[实用新型]一种推力配平的无人机

说明书

一种推力配平的无人机，包括机身、分别设在机身两侧的机翼以及设在机身尾部的推力螺旋桨，所述推力螺旋桨的推力线向下并向机身的头部方向倾斜设置，所述推力螺旋桨的推力线与机翼的弦线之间的夹角a满足：0°＜a≤15°。采用上述技术方案，通过偏转固定角度的推力线，使无人机动力在垂直方向产生一个分力，该分力使无人机产生抬头效应，从而减少升降舵的上偏角度，减少升降舵的舵面配平阻力，提升无人机的升阻比，进而提升无人机续航时间。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种推力配平的无人机。

背景技术

无人机的续航时间是一项重要的技术指标，单纯的增加电池容量，会增加无人机的重量和制造成本，不是一个理想的解决方案，因此需要改进。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种推力配平的无人机，通过调整推力线的角度，来提升无人机的升阻比，进而提升无人机续航时间。为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种推力配平的无人机，包括机身、分别设在机身两侧的机翼以及设在机身尾部的推力螺旋桨，所述推力螺旋桨的推力线向下并向机身的头部方向倾斜设置，所述推力螺旋桨的推力线与机翼的弦线之间的夹角a满足：0°＜a≤15°。

进一步的，所述夹角a为3°、6°、8°或者12°。

进一步的，所述无人机为无尾式无人机，所述机身的尾端形成向尾部延伸的尖部，所述推力螺旋桨设置在尖部的尾端。

进一步的，所述机翼的外端设有翼尖小翼，所述翼尖小翼向上延伸设置，所述翼尖小翼上设有方向舵。

进一步的，所述机翼后缘上设有升降舵。

进一步的，所述机翼的前缘后掠角b=29°，机翼的后缘后掠角c=19°。

采用上述技术方案，通过偏转固定角度的推力线，使无人机动力在垂直方向产生一个分力，该分力使无人机产生抬头效应，从而减少升降舵的上偏角度，减少升降舵的舵面配平阻力，提升无人机的升阻比，进而提升无人机续航时间。

附图说明

图1为无人机的侧面示意图。

图2为无人机的俯面示意图。

图3为无人机的正面示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行说明。

如图1-3所示，一种推力配平的无人机，包括机身1、分别设在机身1两侧的机翼2以及设在机身1尾部的推力螺旋桨3，无人机为无尾式无人机，不设置尾翼，机身1的尾端形成向尾部延伸的尖部4，推力螺旋桨3设置在尖部4的尾端。机翼2的外端设有翼尖小翼5，翼尖小翼5向上延伸设置，翼尖小翼5上设有方向舵，机翼2后缘上设有升降舵。机翼2的前缘后掠角b=29°，机翼2的后缘后掠角c=19°。

推力螺旋桨3的推力线6向下并向机身1的头部方向倾斜设置，推力螺旋桨3的推力线6与机翼2的弦线7之间的夹角a满足：0°＜a≤15°，夹角a可以根据实际情况选择3°、6°、8°或者12°。

采用上述技术方案，通过偏转固定角度的推力线6，使无人机动力在垂直方向产生一个分力，该分力使无人机产生抬头效应，从而减少升降舵的上偏角度，减少升降舵的舵面配平阻力，提升无人机的升阻比，进而提升无人机续航时间。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改、组合和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。