[实用新型]减小接收到的回波能量差异系统有效
申请号: | 202021532939.X | 申请日: | 2020-07-29 |
公开(公告)号: | CN212723363U | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 深圳元戎启行科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/89 | 分类号: | G01S17/89;G01S7/481;G01S7/484 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 虞凌霄 |
地址: | 518054 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 减小 接收 回波 能量 差异 系统 | ||
1.一种减小接收到的回波能量差异的系统,其特征在于,包括:
整形组件,用于对激光光束进行扩束并降低发散角的整形;
光源,用于发射整形后的激光光束;
发射组件,用于根据调制信号对发射的激光光束进行调制,得到调制光并将所述调制光投射至目标物;及
重构组件,用于接收被所述目标物反射的调制光,根据所述调制信号及所述调制光,重构所述目标物的像。
2.根据权利要求1所述的减小接收到的回波能量差异的系统,其特征在于,所述整形组件包括透镜组,所述透镜组包括两个透镜。
3.根据权利要求1所述的减小接收到的回波能量差异的系统,其特征在于,所述整形组件包括棱镜组,所述棱镜组包括多个依次级联的等腰直角三棱镜。
4.根据权利要求1所述的减小接收到的回波能量差异的系统,其特征在于,所述发射组件包括空间光调制器及发射镜头,所述光源、所述空间光调制器及所述发射镜头依次设置;
所述空间光调制器用于根据调制信号对发射的激光光束进行调制,得到调制光;
所述发射镜头用于将所述调制光投射至目标物。
5.根据权利要求1所述的减小接收到的回波能量差异的系统,其特征在于,所述重构组件包括探测器、控制模块及计算模块,所述计算模块分别与所述探测器及所述控制模块电连接;
所述探测器用于接收被所述目标物反射的调制光,并将所述调制光转换为电信号;
所述控制模块用于生成调制信号并将所述调制信号传输至所述计算模块;
所述计算模块用于对所述电信号及所述调制信号进行计算,以重构所述目标物的像。
6.根据权利要求5所述的减小接收到的回波能量差异的系统,其特征在于,还包括:
接收镜头,设置于所述探测器与所述目标物之间,用于将所述目标物反射的调制光投射至所述探测器。
7.根据权利要求4所述的减小接收到的回波能量差异的系统,其特征在于,空间光调制器包括数字微镜阵列。
8.根据权利要求1所述的减小接收到的回波能量差异的系统,其特征在于,还包括:
消像差组件,用于对整形后的激光光束进行消像差。
9.根据权利要求5所述的减小接收到的回波能量差异的系统,其特征在于,探测器包括单像素探测器。
10.根据权利要求1所述的减小接收到的回波能量差异的系统,其特征在于,光源包括激光器。
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