[实用新型]一种刀片磨口用下料装置

权利要求书

1.一种刀片磨口用下料装置，其特征在于，包括刀片回收组件、驱动机构、至少1个下料机械臂（1）以及下料夹手（5），所述下料夹手（5）一端设有与所述下料机械臂（1）数量相同的用于固定刀片（9）的刀片槽（503），所述驱动机构用于驱动各所述下料机械臂（1）从所述下料夹手（5）的刀片槽（503）中夹取刀片（9）旋转下料至所述刀片回收组件。

2.根据权利要求1所述的刀片磨口用下料装置，其特征在于，所述下料夹手（5）包括夹手底板（502）、夹手盖板（501），所述夹手盖板（501）一端铰接于所述夹手底板（502）一端，所述夹手盖板（501）自由端与所述夹手底板（502）自由端为开合或夹紧状态，且所述刀片槽（503）设置于所述夹手底板（502）自由端。

3.根据权利要求2所述的刀片磨口用下料装置，其特征在于，所述夹手底板（502）下端设置有第一气缸（504），所述第一气缸（504）的伸缩杆穿过所述夹手底板（502）一端的通孔，所述第一气缸（504）的伸缩杆自由端与所述夹手盖板（501）通过转轴（505）转动连接。

4.根据权利要求2所述的刀片磨口用下料装置，其特征在于，所述夹手盖板（501）、所述夹手底板（502）以及刀片槽（503）三者对应侧边均设置有缺口槽（506）。

5.根据权利要求2所述的刀片磨口用下料装置，其特征在于，所述夹手底板（502）上与所述刀片（9）的刀背轮廓上设置有若干个限位柱（507），若干所述限位柱（507）依次连线形成的线条与所述刀片（9）的刀背轮廓匹配。

6.根据权利要求1所述的刀片磨口用下料装置，其特征在于，所述下料机械臂包括支臂（101），所述支臂（101）一端通过夹爪气缸（103）连接有一对夹爪（102），所述夹爪气缸（103）带动一对夹爪（102）夹取所述下料夹手（5）的刀片槽（503）中的刀片（9）。

7.根据权利要求1所述的刀片磨口用下料装置，其特征在于，所述下料机械臂（1）的数量为2个，所述驱动机构包括驱动电机（2）、主动齿轮（3）以及从动齿轮（4），所述驱动电机（2）的输出轴与所述主动齿轮（3）固定连接，所述主动齿轮（3）与所述从动齿轮（4）啮合，所述主动齿轮（3）与所述从动齿轮（4）的中心轴分别与对应的所述下料机械臂（1）固定连接。

8.根据权利要求1至7任一所述的刀片磨口用下料装置，其特征在于，所述刀片回收组件包括底板（7）以及数量至少为所述刀片槽（503）数量一倍的叠放杆（8），若干个所述叠放杆（8）相互平行且均竖直固定在所述底板（7）上。

9.根据权利要求8所述的刀片磨口用下料装置，其特征在于，所述刀片回收组件还包括第二气缸（6），所述底板（7）滑动连接于机架上，所述第二气缸（6）固定在所述机架上，且所述第二气缸（6）的伸缩杆与所述底板（7）的一侧固定连接，用于驱动所述底板（7）做往复直线运动。