[实用新型]一种挤压生产线铸锭智能储运控制系统

说明书

本实用新型提供了一种挤压生产线铸锭智能储运控制系统，包括上料机构、推棒小车、铸锭锯切机、锯后辊道、铸锭夹持机构、铸锭存储台和PLC控制系统，推棒小车位于上料机构和铸锭锯切机之间，锯后辊道位于铸锭锯切机后侧，铸锭夹持机构包括机械手和轨道，轨道设于锯后辊道的末端上方且两者垂直，铸锭存储台设于轨道下方，铸锭锯切机与推棒小车之间安装有推棒感应开关，锯后辊道上安装有铸锭到位感应开关。本实用新型通过PLC控制系统控制铸锭锯切机的进给时机，根据铸锭要求的长度对铸棒进行锯切，同时实时监测铸棒的长度，确定推棒小车是否继续前进铸锭长度L以进行下一次锯切，实现了一个批次铸锭可以储存不同长度铸锭的需求。

技术领域

本实用新型属于冶金设备铝挤压机设备自动化控制技术领域，具体涉及一种挤压生产线铸锭智能储运控制系统。

背景技术

在挤压生产线连续挤压生产过程中，需不间断的根据工艺要求能够为挤压机提供长度各异的铸锭。现有的挤压生产线铸锭储运多是一个批次铸锭只能储存统一长度，然后是靠天车或叉车运送，也有人工发送指令通过运铸锭小车来完成，这些储运方式节奏较慢，不能随时差异化改变铸锭长度，自动化程度低还存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种挤压生产线铸锭智能储运控制系统，实现挤压机生产线铸锭储运全自动化进行。

为此，本实用新型提供的技术方案如下：

一种挤压生产线铸锭智能储运控制系统，包括上料机构、推棒小车、铸锭锯切机、锯后辊道、铸锭夹持机构、铸锭存储台和PLC控制系统，所述推棒小车位于上料机构和铸锭锯切机之间，所述锯后辊道位于铸锭锯切机后侧，所述铸锭夹持机构包括机械手和轨道，所述轨道设于锯后辊道的末端上方且两者垂直，所述铸锭存储台设于轨道下方，所述铸锭锯切机与推棒小车之间安装有推棒感应开关，所述锯后辊道上安装有铸锭到位感应开关；

所述PLC控制系统电信号连接有HMI人机界面，所述上料机构、推棒小车、铸锭锯切机、锯后辊道、铸锭夹持机构、推棒感应开关、铸锭到位感应开关和铸锭存储台均与PLC控制系统电信号连接。

所述上料机构包括上料台和上料辊道，所述上料辊道架设在上料台的末端，所述上料台和上料辊道垂直设置，所述上料辊道可上下运动，所述上料辊道两侧架设有路轨，所述路轨设于上料辊道上方，所述推棒小车与路轨滑动连接；

所述上料辊道上设有上料感应开关，所述上料感应开关与PLC控制系统电信号连接。

所述推棒小车包括夹具和行走机构，所述夹具连接有气缸，所述行走机构包括变频电机减速机，所述上料机构一侧的机架上安装有激光测距仪，所述推棒小车上安装有反射板，所述反射板与激光测距仪配合；

所述气缸、变频电机减速机、激光测距仪均与PLC控制系统电信号连接。

所述铸锭锯切机包括锯片、锯片进给机构、锯片旋转机构和锯屑收集机构，所述锯片进给机构为液压缸，所述锯片与液压缸的伸缩端连接，所述锯片旋转机构为锯片旋转电机减速机，所述锯片旋转电机减速机的输出轴与锯片连接，所述锯屑收集机构包括锯屑收集电机减速机；

所述液压缸上设有拉绳编码器，所述液压缸、锯片旋转电机减速机、拉绳编码器和锯屑收集电机减速机均与PLC控制系统电信号连接。

所述机械手包括底座，所述底座上设有机械手行走机构和活动手爪机构，所述机械手行走机构包括机械手行走变频电机和行走编码器，所述行走编码器设于机械手行走变频电机上，所述机械手行走变频电机的转轴上连接有齿轮一，所述齿轮一与轨道啮合，所述机械手行走变频电机和行走编码器均与PLC控制系统电信号连接。

所述铸锭存储台上固定安装有对射感应开关，所述对射感应开关与PLC控制系统电信号连接，所述对射感应开关用于检测铸锭存储台上是否存放有铸锭。