[实用新型]一种农机工程用机械夹持装置

权利要求书

1.一种农机工程用机械夹持装置，包括底座(1)，所述底座(1)顶端前后对称开设有第一滑槽(3)，第一滑槽(3)一端内壁通过轴承设置有第一螺杆(4)，第一螺杆(4)另一端贯穿底座(1)与安装在底座(1)上的第三电机(22)的输出端相连，第一螺杆(4)上左右分别设置有第一滑块(5)和第二滑块(10)，且第一滑块(5)和第二滑块(10)与第一滑槽(3)相配合，其特征在于，第一滑块(5)上端设置有第一气缸(6)，第一气缸(6)上设置有第一支撑板(7)，第一支撑板(7)上侧一端设置有第一固定板(8)，第一固定板(8)一侧设置有第一电机(9)，第一电机(9)的输出端上设置有第二气缸(11)，第二气缸(11)输出端设置有多组夹持杆(29)，夹持杆(29)另一端设置有夹持装置(12)，夹持装置(12)内左侧设置有弹簧(15)，夹持装置(12)内靠近弹簧(15)的右侧设置有推动板(16)，且推动板(16)与夹持装置(12)内壁滑动连接，推动板(16)右侧安装有活动杆(17)，活动杆(17)贯穿夹持装置(12)右壁中部且活动杆(17)右端设置有第一夹持板(13)，第二滑块(10)上端设置有第三气缸(18)，第三气缸(18)输出端上设置有第二支撑板(19)，第二支撑板(19)上侧一端设置有第二固定板(20)，第二固定板(20)一侧设置有第二电机(21)，第二电机(21)输出端上设置有第四气缸(23)，第四气缸(23)输出端上设置有连接板(28)，连接板(28)远离第四气缸(23)的一面上滑动设置有两组第二夹持板(24)。

2.根据权利要求1所述的一种农机工程用机械夹持装置，其特征在于，所述底座(1)下侧四个拐角位置设置有滚轮(2)。

3.根据权利要求1或2所述的一种农机工程用机械夹持装置，其特征在于，所述第一夹持板(13)右侧表面均设置有橡胶层(14)。

4.根据权利要求2所述的一种农机工程用机械夹持装置，其特征在于，所述连接板(28)上开设有第二滑槽(30)，第二滑槽(30)内壁上通过轴承设置有螺纹杆(27)，螺纹杆(27)另一端与设置在连接板(28)外壁的第四电机(25)输出端相连，螺纹杆(27)上对称设置有延伸块(26)，延伸块(26)与第二夹持板(24)相连，第二夹持板(24)沿连接板(28)的长度方向移动。

5.根据权利要求4所述的一种农机工程用机械夹持装置，其特征在于，所述螺纹杆(27)上分别设置有上螺纹(31)和下螺纹(32)，所述上螺纹(31)和下螺纹(32)为互反螺纹。