[实用新型]起重机运行位置检测与校验装置

说明书

本实用新型实施例提供一种起重机运行位置检测与校验装置，涉及起重机运行位置检测与校验技术领域。该起重机运行位置检测与校验装置包括：感应开关组，设置于起重机上，起重机可沿轨道梁的长度方向带动感应开关组移动，感应开关组包括沿轨道梁的长度方向依次设置的第一感应开关和第二感应开关；检测板组，沿竖直方向与轨道梁相对设置，检测板组包括沿轨道梁的长度方向设置的多个检测板，且检测板与第一感应开关和第二感应开关均检测适配；控制器，与感应开关组电连接。本实用新型结构简单，通过第一感应开关和第二感应开关以及多个检测板，实现对起重机多个位置点信息的检测校验，便于施工安装，保证起重机的定位识别功能更加稳定、准确。

技术领域

本实用新型涉及起重机运行位置检测与校验技术领域，尤其涉及一种起重机运行位置检测与校验装置。

背景技术

起重机是企业生产中常见的物料搬运设备，起重机的位置检测和定位准确性对起重机的安全性和自动化运行有着至关重要的影响，特别是自动化程度较高的起重机需要将运行区域的物料外形数据扫描，并进行准确定位装卸货物，位置检测功能在这种情况下尤其重要。

用于起重机平移机构的连续位置检测装置有多种形式，但连续位置检测装置无法对其自身的检测到的位置信息进行验证，因此需要引入一种独立的位置检测与校验装置对连续位置检测信息进行校验和校正，当检测到连续位置信息与校验信息不一致或误差较大时，应发出应急处理信号。例如：安装在车轮中心轴上随车轮旋转的编码器通过记录旋转圈数计算测距的，由于起重机在钢轨上运行，车轮可能发生打滑，久而久之编码器测距产生累积误差，导致定位偏差大。

通过多年的现场实践和调查研究发现，如果选择合适的距离，每隔一段位置设置一处检测点，对位置信息进行校验、校正，就可以及时发现并消除运行过程中形成的误差；当位置检测器件不能够正常检测位置时，往往会出现位置数据不发生变化或变化异常的情况，当运行到检测点时，控制器可以判断出预设值与当前值偏差明显过大，由此得出位置检测系统发生严重异常。按照常规方式需要对每个检测点设置一个检测开关和一套检测板，为避免空间干涉，检测开关和检测板必须错开布置，但是起重机运行距离大多为几十甚至上百米，安装高度在十几米至数十米不等，使用这种常规方式需要占用较大的安装空间，增加了施工量和安装的危险性。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种起重机运行位置检测与校验装置，用以解决现有技术中起重机多点位置检测开关占用空间大，施工量大，危险性大的缺陷，实现使用较少的检测元件完成多个点位检测的作用。

本实用新型实施例提供一种起重机运行位置检测与校验装置，包括：

感应开关组，所述感应开关组设置于起重机上，所述起重机可沿轨道梁的长度方向带动所述感应开关组移动，所述感应开关组包括沿所述轨道梁的长度方向依次设置的第一感应开关和第二感应开关；

检测板组，所述检测板组沿竖直方向与所述轨道梁相对设置，所述检测板组包括沿所述轨道梁的长度方向设置的多个检测板，且所述检测板与所述第一感应开关和所述第二感应开关均检测适配；

控制器，所述控制器与所述感应开关组电连接。

根据本实用新型一个实施例的起重机运行位置检测与校验装置，所述感应开关组通过固定架安装在所述起重机上，所述第一感应开关和所述第二感应开关设置在所述固定架的上，且所述第一感应开关和所述第二感应开关的感应端面位于同一水平面。

根据本实用新型一个实施例的起重机运行位置检测与校验装置，所述检测板通过支架组安装于起重机运行轨道一侧的预留安装基础上，所述检测板与所述第一感应开关和所述第二感应开关的感应端面相对设置。

根据本实用新型一个实施例的起重机运行位置检测与校验装置，所述支架组包括第一支架和第二支架，所述第一支架横向设置，所述第二支架纵向设置，所述第一支架的一端与所述起重机运行轨道一侧的预留安装基础上连接，所述第一支架的另一端与所述第二支架的一端连接，所述第二支架的另一端与所述检测板连接。