[实用新型]一种新型三轴桁架机械手

说明书

本实用新型公开了一种新型三轴桁架机械手，包括机械臂，机械臂下方设有夹爪装置，夹爪装置的上方固定连接有连接板，连接板上端面固定连接有连接柱，连接柱的上端固定连接有定位台，机械臂的下方两侧螺纹连接有螺杆，机械臂两侧位于螺杆上方滑动连接有卡接杆，本实用能避免机械爪在工作时连接板和机械臂发生晃动，同时能够快速的进行安装和拆卸。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体为一种新型三轴桁架机械手。

背景技术

桁架机械手是一种建立在直角X/Y/Z三坐标系基础上，对工件进行工位调整，或实现工件轨迹运动等功能的全自动工业设备。可以重复进行同一个动作，能够准确的完成作业，增加了工作的效率。但现有的机械手结构较为复杂，安装和拆卸困难，在发生故障时不便快速的对机械手进行维修，使得生产受到影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型三轴桁架机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型三轴桁架机械手，包括机械臂，所述机械臂的下端设有空腔，所述机械臂下方设有夹爪装置，所述夹爪装置的上方固定连接有连接板，所述连接板上端面固定连接有连接柱，所述连接柱的上端固定连接有定位台，所述机械臂的下方两侧螺纹连接有螺杆，所述机械臂两侧位于螺杆上方滑动连接有卡接杆。

优选的，所述定位台为半球形结构，所述定位台的中间设有圆形槽，所述定位台上位于圆形槽的下方环形排列有六个定位孔，所述机械臂的侧端设有连接孔，所述定位孔和连接孔之间连接有定位销。

优选的，所述卡接杆位于机械臂空腔内固定连接有挡板，所述挡板和机械臂之间设有弹簧，弹簧缠绕在卡接杆上，所述卡接杆顶端下方为弧形结构，所述卡接杆和圆形槽相匹配。

优选的，所述连接柱的外侧环形排列有六个卡接块，两个所述卡接块之间设有卡接槽，每个所述卡接块的上端都为弧形结构，所述机械臂内部两侧滑动连接有挤压板，所述挤压板的中间固定连接有固定块，所述固定块的顶端两侧都为弧形结构，所述挤压板的侧端和螺杆转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在进行安装时定位台将卡接杆向两侧顶开，在弹簧的作用下卡接杆卡入圆形槽中，对夹爪装置位置进行固定，同时也提供支撑方便进一步操作，通过旋转螺杆带动挤压板向连接柱移动，固定块卡接进卡接块之间的卡接槽中，将连接柱进行固定，此时再将定位销插入定位孔中，再次进行固定，通过定位销和固定块的双重固定，避免机械爪在工作时连接板和机械臂发生晃动，结构简单能够快速的进行安装和拆卸。

附图说明

图1为机械手连接结构示意图；

图2为机械臂内部连接结构示意图；

图3为连接柱和固定块连接结构示意图。

图中：1机械臂、2夹爪装置、3连接板、4定位销、5连接柱、6定位台、 7定位孔、8圆形槽、9卡接杆、10挡板、11挤压板、12螺杆、13固定块、 14卡接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型三轴桁架机械手，包括机械臂1，机械臂1的下端设有空腔，机械臂1下方设有夹爪装置2，夹爪装置2的上方固定连接有连接板3，连接板3上端面固定连接有连接柱5，连接柱5的上端固定连接有定位台6，机械臂1的下方两侧螺纹连接有螺杆 12，机械臂1两侧位于螺杆12上方滑动连接有卡接杆9。