[实用新型]一种平行自由度接驳机构

权利要求书

1.一种平行自由度接驳机构，包括输送机构(1)和接驳机构(2)，其特征在于：所述输送机构(1)包括左右两组，两组所述输送机构(1)之间形成连接缝隙，在连接缝隙之间设置有接驳机构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种平行自由度接驳机构，其特征在于：所述输送机构(1)包括传动轴(3)，所述传动轴(3)外侧一体成形的设有传动辊(4)，所述传动辊(4)外侧传动连接传送带(5)，所述传动轴(3)两端外侧套设固定连接有传动盘(9)，所述传动轴(3)两端转动连接在接驳机构(2)上。

3.根据权利要求1所述的一种平行自由度接驳机构，其特征在于：所述接驳机构(2)包括两侧的固定板(6)，所述固定板(6)两侧下端开设有转动插孔，转动插孔内镶嵌连接轴承(7)，所述轴承(7)内插接传动轴(3)，所述传动轴(3)与轴承(7)过盈连接，所述接驳机构上端两侧转动连接接驳转轴(8)，所述接驳转轴(8)转动连接在两侧固定板(6)之间，所述接驳转轴(8)上传动连接接驳输送带(11)，所述接驳输送带(11)与接驳转轴(8)设置在输送机构(1)之间的缝隙中，所述接驳输送带(11)上端面与传送带(5)上端面平行。

4.根据权利要求3所述的一种平行自由度接驳机构，其特征在于：所述接驳转轴(8)两端外侧套设固定连接传动盘(9)，所述传动盘(9)上传动连接传动带(10)，所述传动带(10)传动连接传动轴(3)上的传动盘(9)，两侧接驳转轴(8)上的传动盘(9)分别连接对应一侧的传动轴(3)。