[实用新型]一种用于固定输送小车的夹紧装置

说明书

本实用新型公开了一种用于固定输送小车的夹紧装置，包括一水平设置的输送底板，在所述输送底板上分别设置有至少一用以限定输送小车的限位装置和至少一用以夹紧输送小车的夹紧装置，所述夹紧装置与一控制装置连接。本实用新型的有益效果在于：本实用新型增加限位装置和夹紧装置，当小车到停止区域并顶住限位装置，然后通过夹紧装置抬起将小车夹紧，使小车能够固定位置，定位精度达到0.15mm以内，满足需求。

技术领域

本实用新型涉及机械固定装置领域，具体涉及一种用于固定输送小车的夹紧装置。

背景技术

原有运输小车采用电机驱动钢轮在轨道上运行，运输小车上没有刹车装置造成停车位置不准确，有最大3mm的误差，且停车后小车仍会有晃动，客户要求机械手抓放物料到小车时，小车定位精度小于0.15mm，显然小车的定位精度无法达到要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的上述不足和缺陷，提供一种用于固定输送小车的夹紧装置，以解决上述问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种用于固定输送小车的夹紧装置，包括一水平设置的输送底板，其特征在于，在所述输送底板上分别设置有至少一用以限定输送小车的限位装置和至少一用以夹紧输送小车的夹紧装置，所述夹紧装置与一控制装置连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述限位装置和夹紧装置之间形成有一供输送小车停止的停止区域。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述限位装置和夹紧装置前后间隔设置在所述输送底板上。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述限位装置包括固定在所述输送底板上的固定板和设置在所述固定板上的固定块。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述夹紧装置包括固定在所述输送底板上的底板和设置在所述底板上用以支撑输送小车的支撑板以及设置在所述底板上用以推动所述支撑板转动的伸缩气缸，所述支撑板一端与所述底板铰接，另一端与所述伸缩气缸的输出端连接，所述伸缩气缸的另一端与所述底板铰接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述底板上设置有支撑块，所述支撑板上设置有用以放置在所述支撑块上的支撑部。

由于采用了如上的技术方案，本实用新型的有益效果在于：本实用新型增加限位装置和夹紧装置，当小车到停止区域并顶住限位装置，然后通过夹紧装置抬起将小车夹紧，使小车能够固定位置，定位精度达到0.15mm以内，满足需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图(省略输送底板)。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本实用新型。

参见图1所示的一种用于固定输送小车的夹紧装置，包括一水平设置的输送底板，在输送底板上分别设置有至少一用以限定输送小车的限位装置200和至少一用以夹紧输送小车的夹紧装置300，夹紧装置300与一控制装置400连接。具体地，输送底板上设置有两限位装置200和两夹紧装置300。本实施例中的限位装置200和夹紧装置300之间形成有一供输送小车停止的停止区域a，限位装置200和夹紧装置300前后间隔设置在输送底板上。

限位装置200包括固定在输送底板上的固定板201和设置在固定板201上的固定块202，固定板201与固定块202一体成型且固定板通过螺钉固定在输送底板上，固定块202用以顶住输送小车。