[实用新型]一种气缸和控制阀一体集成式执行部件

权利要求书

1.一种气缸和控制阀一体集成式执行部件，包括第一气缸和控制阀组件，其特征在于：所述第一气缸包括缸体和活塞杆组件，所述控制阀组件设置于第一气缸缸体的一侧，包括一气路选通阀、第一进气口、第二进气口、第一出气口和第二出气口，所述第一出气口直接和第一气缸连通，所述第二出气口用于连通外部的第二气缸；所述气路选通阀受第二进气口进气控制，包括第一状态和第二状态，所述第一状态为第一进气口和第一出气口连通状态；所述第二状态为第二进气口和第一出气口、第二出气口连通状态；当第二进气口进气时，所述气路选通阀工作在第二状态；当第二进气口断气时，所述气路选通阀工作在第一状态。

2.如权利要求1所述的气缸和控制阀一体集成式执行部件，其特征在于：所述控制阀组件还包括第一节流阀和/或第二节流阀，所述第一节流阀设置于所述气路选通阀和第一出气口之间的第一气路中，用于调节第一气缸的动作速度；

所述第二节流阀设置于所述气路选通阀和第二出气口之间的气路中，用于调节第二气缸的动作速度。

3.如权利要求1所述的气缸和控制阀一体集成式执行部件，其特征在于：用于所述控制阀组件内部气路连接的管路是直接在所述第一气缸的缸体上通过钻孔实现的管路。

4.如权利要求1-3任一项所述的气缸和控制阀一体集成式执行部件，其特征在于：所述第一气缸为升弓气缸，所述第二气缸为解锁气缸。