[实用新型]O型圈自动装配机构

权利要求书

1.一种O型圈自动装配机构，其特征在于：包括支座（1），所述支座（1）上设置有至少具有三个手指的手指气缸（2），所述手指气缸（2）的手指上套有O型圈（3），所述O型圈（3）的下方设置有驱动O型圈（3）在手指气缸（2）上移动的推动块（4），所述手指气缸（2）的手指穿过推动块（4），所述手指气缸（2）的缸体位于推动块（4）外并与推动块（4）接触，所述推动块（4）上设置有沿着O型圈（3）方向凸起的一组凸台（5），该凸台（5）上具有斜坡（6），所述斜坡（6）与O型圈（3）接触。

2.根据权利要求1 所述的O型圈自动装配机构，其特征在于：所述手指气缸（2）上连接有驱动块（7），所述驱动块（7）上连接有驱动气缸一（8），所述驱动气缸一（8）安装在支座（1）上。

3.根据权利要求1 所述的O型圈自动装配机构，其特征在于：所述支座（1）上设置有一组定位轴（9），所述定位轴（9）穿入推动块（4）的边缘处。

4.根据权利要求1所述的O型圈自动装配机构，其特征在于：所述支座（1）上连接有驱动气缸二（10），所述驱动气缸二（10）上连接有丝杆滑块（11）。

5.根据权利要求1所述的O型圈自动装配机构，其特征在于：所述手指气缸（2）的手指数量为四个。

6.根据权利要求1所述的O型圈自动装配机构，其特征在于：所述手指气缸（2）上的手指与O型圈（3）接触的位置呈倾斜状态设置。