[实用新型]一种用于纸箱搬运的椭圆形波纹吸盘有效

专利信息
申请号: 202021538059.3 申请日: 2020-07-29
公开(公告)号: CN212711646U 公开(公告)日: 2021-03-16
发明(设计)人: 胡茂如 申请(专利权)人: 昆山全力发机器人科技有限公司
主分类号: B65G47/91 分类号: B65G47/91
代理公司: 苏州衡创知识产权代理事务所(普通合伙) 32329 代理人: 仲昌民
地址: 215000 江苏省苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 纸箱 搬运 椭圆形 波纹 吸盘
【说明书】:

实用新型公开了一种用于纸箱搬运的椭圆形波纹吸盘,包括吸盘本体,所述吸盘本体包括带有气孔的接头以及与接头连接的椭圆形波纹吸盘,所述椭圆形波纹吸盘包括椭圆形吸盘座以及呈环形设置在椭圆形吸盘座四周的波纹吸盘芯,所述波纹吸盘芯内设置有与椭圆形吸盘座连接的压条,所述压条上设置有带有气孔的内六角螺丝和过滤片,所述过滤片设置于内六角螺丝的底部。本实用新型椭圆形波纹吸盘上的密封唇不仅具有较好的缓冲性和密封性,而且体积小,吸力大;且具有较好的柔韧性、灵活性和贴合性,能够较好的与纸箱或硬纸板的表面进行完美贴合;且吸盘整体结构坚固耐磨,使用寿命长,能够适用于高负荷的狭长纸箱搬运。

技术领域

本实用新型涉及吸盘领域,尤其涉及一种用于纸箱搬运的椭圆形波纹吸盘。

背景技术

真空吸盘,又称真空吊具,是真空设备执行器之一。一般来说,利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。因而广泛应用于各种真空吸持设备上。

在纸箱包装搬运行业中,现有传统的圆形真空吸盘在吸附纸箱或纸板时,由于其密封唇呈弧形的杯状,导致密封唇不易与纸箱或硬纸板的表面贴合,使的密封唇的贴合面减少,吸力减弱,从而使得吸盘在吸附纸箱时的稳定性较差;此外,由于纸箱的形状一般呈狭长型,传统的圆形真空吸盘其贴合面少,且吸力也比较的弱,在吸附纸箱搬运时需要靠数量较多的真空吸盘增加吸力,不利于真空吸盘的安装以及真空管的排布,且需求的吸附也比较的大。因此,我们有必要研究一种能够用于纸箱搬运的椭圆形波纹吸盘。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题,提供一种用于纸箱搬运的椭圆形波纹吸盘,本实用新型设计新颖、结构简单、使用力便,其椭圆形波纹吸盘上的密封唇不仅具有较好的缓冲性和密封性,而且体积小,吸力大;且具有较好的柔韧性、灵活性和贴合性,能够较好的与纸箱或硬纸板的表面进行完美贴合;且吸盘整体结构坚固耐磨,使用寿命长,能够适用于高负荷的狭长纸箱搬运。

为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本实用新型通过以下技术方案实现:

一种用于纸箱搬运的椭圆形波纹吸盘,包括吸盘本体,所述吸盘本体包括带有气孔的接头以及与接头连接的椭圆形波纹吸盘,所述椭圆形波纹吸盘包括椭圆形吸盘座以及呈环形设置在椭圆形吸盘座四周的波纹吸盘芯,所述波纹吸盘芯内设置有与椭圆形吸盘座连接的压条,所述压条上设置有带有气孔的内六角螺丝和过滤片,所述过滤片设置于内六角螺丝的底部,所述内六角螺丝与接头上设置的螺纹孔连接。采用此技术方案,接头用于椭圆形波纹吸盘与外部件连接;椭圆形波纹吸盘是狭长型纸箱的理想搬运工件;椭圆形吸盘座用于增加椭圆形波纹吸盘的强度;波纹吸盘芯是灵活性、贴合性俱佳的密封唇,在使用时便于通过波纹进行变形,使密封唇与纸箱表面进行贴合;压条用于支撑椭圆形吸盘座以及用于过滤片和内六角螺丝的安装固定;内六角螺丝用于将接头固定在椭圆形吸盘座;过滤片用于纸箱的表面过滤粉尘和杂质。

作为优选,所述压条设置为两侧扁平中间凸出的压条,其凸出部分设置有螺丝沉头和过滤片镶嵌槽,所述过滤片镶嵌槽设置于螺丝沉头的底部;其压条包括不锈钢材质压条或塑料材料压条。采用此技术方案,压条用于增加椭圆形吸盘座的强度以及用于内六角螺丝和过滤片的安装;其中,中间凸出部分不超过波纹吸盘芯的高度的1/3,以防止波纹吸盘芯在吸附产品时抵到产品的表面,使产品表面变形受损。

作为优选,所述过滤片的过滤精度设置在250um。采用此技术方案,用于过滤纸箱表面上的粉尘和杂质。

作为优选,所述波纹吸盘芯与椭圆形吸盘座一体成型;所述椭圆形吸盘座的底部设置有与压条连接支撑条;其椭圆形波纹吸盘采用高耐磨材质Elastodur ED-65。采用此技术方案,支撑条用于增加椭圆形吸盘座的强度;且椭圆形波纹吸盘整体耐磨性极好,约为NBR材质寿命的3倍。

作为优选,所述波纹吸盘芯采用1.5折的波纹吸盘芯,其波纹吸盘芯底部的0.5折设置为密封唇。采用此技术方案,便于密封唇与产品的表面贴合。

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