[实用新型]一种电路板打靶机的物料收集架

说明书

本实用新型公开了一种电路板打靶机的物料收集架，包括支架和控制器，控制器和支架固定连接，支架中开设有凹口，凹口内固定设置有抬升组件，支架的上端面的四侧均开设有控制槽，控制槽内部滑动设置有两个U形杆一，U形杆一的另一端转动设置有连接块，连接块的一侧开设有转槽，转槽内部滑动设置有两个U形杆二，控制槽内部固定设置有气缸一，气缸一的输出端和U形杆一传动配合，U形杆二的一端位于控制槽内部，且U形杆二和控制槽转动配合，且两个U形杆一和两个U形杆二转动配合，连接块上设置有推动组件，推动组件和气缸一均和控制器电性连接，本实用新型结构合理，可以自动对电路板进行整理，且方便使用者将电路板取下。

技术领域

本实用新型涉及电路板加工收集领域，特别涉及一种电路板打靶机的物料收集架。

背景技术

电路板的名称有:陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷(铜刻蚀技术)电路板等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。电路板可称为印刷线路板或印刷电路板。

当电路板在电路板打靶机上被打好孔后，电路板会被机械臂抓取到收集架上进行收集，当电路板放置在传统的收集架上时，电路板和收集架紧贴，在拿取时极为不方便，且当电路板过多时，会造成电路板不整齐，需要后期整理，劳动量较大，针对以上问题以下提出一种解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电路板打靶机的物料收集架，具有可以自动对电路板进行整理，且方便使用者将电路板取下的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电路板打靶机的物料收集架，包括支架和控制器，所述控制器和支架固定连接，所述支架中开设有凹口，所述凹口内固定设置有抬升组件，所述支架的上端面的四侧均开设有控制槽，所述控制槽内部滑动设置有两个U形杆一，所述U形杆一的另一端转动设置有连接块，所述连接块的一侧开设有转槽，所述转槽内部滑动设置有两个U形杆二，所述控制槽内部固定设置有气缸一，所述气缸一的输出端和U形杆一传动配合，所述U形杆二的一端位于控制槽内部，且所述U形杆二和控制槽转动配合，两个所述U形杆一和两个U形杆二相互交错叠加，且两个所述U形杆一和两个U形杆二转动配合，所述连接块上设置有推动组件，所述推动组件和气缸一均和控制器电性连接。

采用上述技术方案，通过打孔设备对电路板进行打孔作业，当打孔完成后，打孔设备的输出端将打孔完成后的电路板运输到支架上方，当打孔设备将电路板放开时，电路板在自身重力的作用下下落，使得电路板落在支架上端面，每隔一段时间，控制器控制气缸一启动，气缸一带动U形杆一的一端在控制槽内部移动，U形杆一移动，使得U形杆一和U形杆二其中一端的距离发生变化，由于U形杆一和U形杆二之间转动配合，使得U形杆一和U形杆二另一端的距离发生改变，由于U形杆二的一端位于转槽内，使得U形杆二在转槽内部滑动，由于U形杆一的长度不变，使得U形杆一和U形杆二转动，从而带动连接块转动，使得连接块从支架的四周转动，从而连接块转动至支架上端面，从而控制器控制推动组件启动，通过四个推动组件作用在电路板的四周，从而将电路板的四面进行整平作业，当整理完成后，气缸一反向作业，使得连接块翻转至支架下方，避免连接块对支架的阻碍，当收集完成后，抬升组件将电路板抬起，方便使用者将电路板取下。

作为优选，所述推动组件包括气缸二和推板，所述气缸二布置于连接块上端面，所述推板位于连接块的一侧，所述气缸二的输出端和推板的一端固定连接，所述气缸二和控制器电性连接。

采用上述技术方案，控制器控制气缸二启动，气缸二的输出端将推动推板移动，推板运动将接触到电路板，直至四块推板将电路板的四周整平，避免使用者手动整理的麻烦。

作为优选，所述推板的一侧设置有辅助板，所述辅助板和推板之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别和辅助板和推板的两侧固定连接。