[实用新型]一种锚杆自动安装装置

权利要求书

1.一种锚杆自动安装装置，其特征在于，包括：

旋转固定组件(1)，所述旋转固定组件包括有中柱(11)、设置于所述中柱一端用于固定的支顶机构(12)，以及能够沿该中柱的周向旋转的置换机构(13)；

钻杆组件(2)，所述钻杆组件包括有设置于所述置换机构的钻杆推进导轨(21)，以及设置于该钻杆推进导轨的钻杆推进器(22)；

锚杆组件(3)，所述锚杆组件包括有设置于所述置换机构的锚杆推进导轨(31)、设置于该锚杆推进导轨的锚杆推进器(32)，以及连接于锚杆推进导轨一侧的锚杆库(4)。

2.根据权利要求1所述一种锚杆自动安装装置，其特征在于，所述支顶机构设置有用于伸缩钻孔的尖锥部(121)。

3.根据权利要求1所述一种锚杆自动安装装置，其特征在于，所述置换机构分别连接于所述钻杆推进导轨以及所述锚杆推进导轨，能够绕所述中柱的周向旋转，实现所述钻杆推进导轨和所述锚杆推进导轨的位置置换。

4.根据权利要求1所述一种锚杆自动安装装置，其特征在于，所述锚杆推进导轨固定有用于夹持锚杆的锚杆钳口(311)。

5.根据权利要求1所述一种锚杆自动安装装置，其特征在于，所述锚杆推进器设置有用于推动固定锚杆的锚杆顶头(321)。

6.根据权利要求1所述一种锚杆自动安装装置，其特征在于，所述锚杆库包括有具有半圆状结构的若干个固定槽(41)，以及周向依次固定所述若干个固定槽的回转机构(42)。

7.根据权利要求6所述一种锚杆自动安装装置，其特征在于，所述锚杆库设置有翻转机构(43)连接于锚杆推进导轨一侧，所述翻转机构能够驱动锚杆转动至所述锚杆推进器前端。