[实用新型]一种主辅臂协同作业的臂架装置

说明书

本实用新型公开了一种主辅臂协同作业的臂架装置，包括：主伸缩机构，所述主伸缩机构的端顶部设置有过渡支架，所述过渡支架设置有辅臂支架，所述主伸缩机构包括有基本伸缩臂、设置于基本伸缩臂的一级伸缩臂，以及设置于一级伸缩臂的二级伸缩臂；至少一个辅臂，所述至少一个辅臂与设置在所述辅臂支架的回转驱动机构相连接，所述至少一个辅臂能够随同所述主伸缩机构运转。本实用新型结构简单，可有效减少臂架悬伸长度，从辅臂的自身的强度和稳定性分析，可以使用较小的截面满足工作要求，可有效减少钢材的使用和选用较小规格的油缸等其他辅助零部件，大大节省了臂架的整体制造成本。

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体是涉及一种主辅臂协同作业的臂架装置。

背景技术

现有拱架台车普遍采用两臂架或者三臂架技术，无论是两臂架还是三臂架均采取相同或者相差不大的筒形截面伸缩结构，这种结构需使用较多的钢材和复杂的工艺制作，造成制造成本较高。臂架之间的独立运行，往往需要主臂就位后，其他臂架才从较远的地方逐步运行至主臂附近需要进行安装的位置，臂架之间协调性差，工作效率不高。

现有技术的不足之处在于拱架安装台车臂架制造成本高，臂架间工作协调性差，效率低的问题

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种主辅臂协同作业的臂架装置。以解决上述背景技术中提出的现有拱架安装台车臂架制造成本高，臂架间工作协调性差，效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种主辅臂协同作业的臂架装置，包括：

主伸缩机构，所述主伸缩机构的端顶部设置有过渡支架，所述过渡支架设置有辅臂支架；

至少一个辅臂，所述至少一个辅臂与设置在所述辅臂支架的回转驱动机构相连接，所述至少一个辅臂能够随同所述主伸缩机构运转。

优选的，所述主伸缩机构包括有基本伸缩臂、设置于基本伸缩臂的一级伸缩臂，以及设置于一级伸缩臂的二级伸缩臂。

优选的，所述基本伸缩臂的一端开设有用于连接动力源的紧固栓孔。

优选的，所述回转驱动机构包括有支架座，以及开设于支架座上的回转驱动孔。

优选的，所述回转驱动孔连接所述至少一个辅臂能够独立回转。

优选的，所述至少一个辅臂包括有一级伸缩辅臂、设置于一级伸缩辅臂一端的二级伸缩辅臂，以及设置于一级伸缩辅臂另一端的俯仰支架，所述俯仰支架连接于所述支架座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在主伸缩机构的端部设置辅臂支架，在日常隧道拱架安装使用过程中，可以实现主辅臂能同时快速就位。当拱架安装过程中需要进行细微调整或者其他作业时，辅臂无需从其他较远的地方运行到靠近主伸缩机构的位置，可直接通过辅臂的独立动作，运行至所需的位置，可有增强臂架之间的工作协调性，提高工作效率。

同时有效的减少了臂架的悬伸长度，通过对辅臂的强度及稳定性分析，可使用较小的截面即可满足工程要求，减少了钢材的使用，也可选用较小规格的油缸等其他辅助部件，节省臂架的整体制造成本。

附图说明

图1为本实用新型的臂架装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型的臂架装置的俯视结构示意图。

图中：1、主伸缩机构；10、过渡支架；11、基本伸缩臂；110、紧固栓孔；12，一级伸缩臂；13、二级伸缩臂；14、端顶部；2、辅臂；20、辅臂支架；21、一级伸缩辅臂；22、二级伸缩辅臂；23、俯仰支架；3、回转驱动机构；30、支架座；31、回转驱动孔。

具体实施方式