[实用新型]一种上料抓取装置及具有其的闸片摩擦块生产设备

说明书

本实用新型涉及闸片摩擦块生产技术领域，具体涉及一种上料抓取装置及具有其的闸片摩擦块生产设备。上料抓取装置，包括：升降气缸，升降气缸的输出端安装有安装板；抓取气缸，安装在安装板上，抓取气缸的输出端安装有磁铁，安装板上设有让位孔，磁铁具有在抓取气缸带动下从让位孔中伸出的第一状态，以及在抓取气缸带动下完全收回到让位孔内的第二状态。升降气缸带动抓取气缸朝向物料运动，抓取气缸驱动输出端向外延伸带动磁铁从让位孔中伸出对物料进行吸取，升降气缸在带动抓取气缸到达物料的放置点后，抓取气缸驱动输出端回缩到让位孔内，物料被让位孔限位即可与磁铁分离，从而被放到指定的放置点，实现对物料的抓取和上料。

技术领域

本实用新型涉及闸片摩擦块生产技术领域，具体涉及一种上料抓取装置及具有其的闸片摩擦块生产设备。

背景技术

高速列车在减速或停车制动时产生相对较大的制动能量，制动闸片作为制动装置重要部件对制动性能起关键作用。制动闸片主要由摩擦块、三角托、卡簧等部件组装而成，其中摩擦块性能的好坏直接决定着列车制动的安全性和舒适性。

摩擦块由小钢背和摩擦体构成。小钢背通过压制与烧结将摩擦体牢固的粘合在一起，并用卡簧将摩擦块固定在大钢背上。摩擦块压制成型的核心设备为立柱液压式压力机，它将粉末合金材料与金属材料按照一定的配比混合，同小钢背一起放入阴模中预压成型。现有技术中，在将小钢背从送料机构运送到小钢背的过程需要人工干预，增加了人工和时间成本，且人工上料使得钢背在阴模中的安装位置不定，导致生产出的摩擦块质量差距较大。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的钢背人工上料导致摩擦块质量差距较大的缺陷，从而提供一种上料抓取装置及具有其的闸片摩擦块生产设备。

本实用新型提供一种上料抓取装置，包括：

升降气缸，升降气缸的输出端安装有安装板；

抓取气缸，安装在安装板上，抓取气缸的输出端安装有磁铁，安装板上设有让位孔，磁铁具有在抓取气缸带动下从让位孔中伸出的第一状态，以及在抓取气缸带动下完全收回到让位孔内的第二状态。

优选的是，还包括定位件，安装在安装板上，定位件具有在升降气缸的带动下朝向被抓取件的存放台运动直至与存放台抵接的定位状态，以及在升降气缸的带动下远离存放台运动的复位状态，定位件与存放台抵接时，安装板与被抓取件之间预留有抓取空间。

优选的是，安装板上设有限位套，定位件贯穿安装板后与限位套固定套设连接。

优选的是，还包括与升降气缸垂直设置的机械臂，机械臂上安装有驱动机构，以驱动升降气缸沿机械臂运动。

优选的是，机械臂上安装有用于与外部设备连接的固定座。

优选的是，固定座包括固定安装在机械臂上的底座、连接板和用于将连接板与底座固定的锁紧件，底座上设有第一滑动件，机械臂和升降气缸均与第一滑动件垂直设置，连接板上设有第二滑动件，锁紧件紧固前第一滑动件与第二滑动件滑动连接。

优选的是，升降气缸固定安装在固定板上，固定板与安装板之间设有限位件，以限制安装板与升降气缸之间的最小距离。

优选的是，升降气缸设有多个。

本实用新型还提供一种闸片摩擦块生产设备，具有上料抓取装置。

本实用新型技术方案，具有如下优点：