[实用新型]一种煎饼机械手

说明书

本实用新型公开了一种煎饼机械手，包括煎饼锅，所述煎饼锅任意一侧位置固定连接有托盘，所述托盘上表面位置固定连接有动力箱，所述动力箱内设置有摆动箱，所述摆动箱上表面位置滑动连接有第一摆动杆，所述第一摆动杆远离摆动箱一端转动连接有第二摆动杆，所述第二摆动杆远离第一摆动杆一端转动连接有固定架，所述固定架下表面位置固定连接有集合盘，所述集合盘下表面位置贯穿固定连接有若干均匀分布的负压吸盘，所述集合盘下表面中心位置固定连接有喷油花洒，所述集合盘上表面位置贯穿固定连接有注油管。本实用新型使得自动机械化拿取煎饼，减少食品与工人接触，使得食品更加的安全，且减少劳动力的投入可以降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及煎饼生产技术领域，尤其涉及一种煎饼机械手。

背景技术

煎饼是中国传统美食之一。以山东为盛，起源甚早。煎饼种类较多。从原料上看，有米面煎饼、豆面煎饼、玉米面煎饼、高粱面煎饼、地瓜面煎饼等；按口味不同，有咸煎饼、甜煎饼、酸煎饼、五香煎饼等。煎饼不易变质，易保存。天津的“煎饼馃子”多以绿豆面制成,口感香滑酥脆，不粘牙，是许多人钟爱的早餐食品。

在现有技术中大部分厂家煎饼制作时大多需要通过人工抓取，再进行传送包装，人工抓取使得食品制作不安全，食品制作安全得不到保证，且劳动力的大量投入造成成本增加。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种煎饼机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种煎饼机械手，包括煎饼锅，所述煎饼锅任意一侧位置固定连接有托盘，所述托盘上表面位置固定连接有动力箱，所述动力箱内设置有摆动箱，所述摆动箱上表面位置滑动连接有第一摆动杆，所述第一摆动杆远离摆动箱一端转动连接有第二摆动杆，所述第二摆动杆远离第一摆动杆一端转动连接有固定架，所述固定架下表面位置固定连接有集合盘，所述集合盘下表面位置贯穿固定连接有若干均匀分布的负压吸盘，所述集合盘下表面中心位置固定连接有喷油花洒，所述集合盘上表面位置贯穿固定连接有注油管，所述注油管与喷油花洒管连接，所述集合盘侧壁位置管连接有气管。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一摆动杆靠近第二摆动杆一侧且远离摆动箱一端固定连接有气缸，所述气缸伸缩端与第二摆动杆转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述动力箱内底壁中心位置固定连接有第一电机，所述第一电机驱动端固定连接有动力轴且动力轴远离第一电机一端与摆动箱下表面中心位置固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述摆动箱两平行内壁之间位置转动连接有转动轴，所述转动轴与第一摆动杆贯穿固定连接，所述转动轴外壁贯穿固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮下方位置设置有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间通过齿轮啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述摆动箱内底壁通过固定基座固定连接有第二电机，所述第二电机驱动端通过动力轴与第二齿轮固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二摆动杆、动力箱、摆动箱和第一摆动杆均为铸铁材料，所述托盘为水泥材料。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述气管与真空发生器管连接，且真空发生器进气端与气泵管连接。

本实用新型具有如下有益效果：