[实用新型]箱门结构及机器人

说明书

本申请提供一种箱门结构及机器人，箱门结构包括：驱动机构，用于接收控制信号以开关所述驱动机构；传动机构，与所述驱动机构连接，以在所述驱动机构的带动下运动；门体，与所述传动机构可转动的连接，以在所述传动机构的带动下转动；其中，所述传动机构能够限制所述门体转动的角度范围小于或等于设定值。通过驱动机构接收控制指令，运动并驱动传动机构，进而带动门体转动。由于传动机构能够限制门体转动的角度范围小于或等于设定值，即传动机构可以控制门体打开的角度，从而可以实现自动开门并不占用储物空间，具有节约需求空间的效果。

技术领域

本申请涉及收纳设备领域，尤其涉及一种箱门结构及机器人。

背景技术

物流机器人具有容纳腔以容纳目标物体，为了方便取放目标物体，机器人设置箱门以打开或关闭容纳腔，相关技术中的箱门需要手动打开并且箱门开启需要占据较大位置，影响容纳腔的有效容纳空间。

实用新型内容

本申请实施例提供一种箱门结构及机器人，以解决如何方便开闭箱门并减小开闭箱门所占用的空间的技术问题。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供一种箱门结构，包括：驱动机构，用于接收控制信号以开关所述驱动机构；传动机构，与所述驱动机构连接，以在所述驱动机构的带动下运动；门体，与所述传动机构可转动的连接，以在所述传动机构的带动下转动；其中，所述传动机构能够限制所述门体转动的角度范围小于或等于设定值。

进一步地，所述传动机构包括：齿轮箱，包括壳体和设置在壳体内的齿轮组，所述齿轮组与所述驱动机构连接以在所述驱动机构的带动下转动；门轴，与所述齿轮组固定连接，以随所述齿轮组的转动而转动；主动连杆，一端与所述门轴固定连接，另一端与所述门体可转动的连接，以随所述门轴转动而带动所述门体转动；从动连杆，一端与所述齿轮箱的壳体可转动的连接，另一端与所述门体可转动的连接，以随所述门体的转动而转动并限定所述门体转动的角度范围小于或等于设定值。

进一步地，所述门体与所述主动连杆的连接点到所述门轴的转动轴线之间的距离小于所述门体与所述从动连杆的连接点到所述门轴的转动轴线之间的距离。

进一步地，所述主动连杆的所述一端与所述主动连杆的所述另一端之间的距离小于所述从动连杆的所述一端与所述从动连杆的所述另一端之间的距离。

进一步地，所述主动连杆包括：套筒部，套设在所述门轴上并与所述门轴固定，所述套筒部形成所述主动连杆的所述一端；连接部，与所述门体可转动的连接，所述连接部形成所述主动连杆的所述另一端；第一支杆和第二支杆，均连接所述套筒部和所述连接部，所述第一支杆和所述第二支杆间隔设置。

进一步地，所述驱动机构包括直流减速涡杆电机。

进一步地，所述箱门结构还包括：检测机构，用于检测所述门体的状态以输出所述控制信号。

进一步地，所述检测机构包括霍尔元件和磁铁支架，所述霍尔元件固定连接于所述齿轮箱，所述磁铁支架固定连接于所述齿轮组。

本申请实施例还提供一种机器人，包括本体和多个上述的箱门结构，所述本体具有开口，每个所述箱门结构用于在所述传动机构的带动下转动以封闭或打开所述开口的部分。

进一步地，所述机器人还包括控制器，以输出分别控制各个所述箱门结构或同时控制各个所述箱门结构的所述控制信号。

本申请实施例提供的箱门结构包括驱动机构、传动机构以及门体，通过驱动机构接收控制指令，运动并驱动传动机构，进而带动门体转动。由于传动机构能够限制门体转动的角度范围小于或等于设定值，即传动机构可以控制门体打开的角度，从而可以实现自动开门并不占用储物空间，具有节约需求空间的效果。

附图说明

图1为本申请实施例提供的机器人的结构示意图；