[实用新型]绕线机

权利要求书

1.一种绕线机，其特征在于：包括：

固定机构，设有多个，一所述固定机构用于固定一定子铁芯；

绕线机构，用于在所述定子铁芯上缠绕铜线；

下料机构，包括移动组件、压紧件以及夹持组件，所述移动组件连接有多个所述夹持组件，所述夹持组件用于拿取所述定子铁芯，所述移动组件能够带动所述夹持组件移动，以将所述定子铁芯与所述固定机构分离，所述压紧件与所述夹持组件连接，并在所述夹持组件夹持所述定子铁芯时能够抵压于所述定子铁芯上的线圈绕组。

2.如权利要求1所述的绕线机，其特征在于，所述移动组件包括横向移动结构及纵向移动结构，所述横向移动组件能够带动所述夹持组件从第一位置移动至第二位置，所述横向移动结构与所述横向移动结构滑动连接并能够带动所述夹持组件从第一位置移动至第三位置，多个所述夹持组件均与所述纵向移动结构连接且在处于各自的第三位置时分别对位夹持一所述定子铁芯。

3.如权利要求2所述的绕线机，其特征在于，所述纵向移动结构包括横杆，多个所述夹持组件均连接于所述横杆并间隔设置，其中，相邻两所述夹持组件的中心轴线之间的间距与对应相邻两所述定子铁芯的中心轴线之间的间距相等。

4.如权利要求3所述的绕线机，其特征在于，所述纵向移动结构还包括与所述横杆连接的滑竿，所述横向移动结构包括导向件及纵向驱动件，所述纵向驱动件能够驱动所述滑竿与所述导向件滑动以使所述夹持组件从第一位置移动至第三位置。

5.如权利要求4所述的绕线机，其特征在于，所述滑竿设有两个，所述导向件设有两个，一所述滑竿与一所述导向件对应滑动连接。

6.如权利要求4所述的绕线机，其特征在于，所述夹持组件包括与所述横杆连接的竖向连接块，所述压紧件包括与所述竖向连接块连接的弹性件、与所述弹性件连接的连接杆以及与所述连接杆连接的压环，所述压环在所述夹持组件处于第三位置时弹性抵压于所述线圈绕组。

7.如权利要求6所述的绕线机，其特征在于，所述固定机构包括基座及限位件，所述基座具有用于与所述定子铁芯抵接的连接面，所述基座于所述连接面开设有容置槽，所述限位件滑接于所述基座并位于所述容置槽内，所述限位件能够在卡接位置与分离位置之间移动，当所述限位件位于所述卡接位置时，所述限位件与所述连接面共同夹持所述定子铁芯，当所述限位件位于所述分离位置时，所述限位件与所述定子铁芯分离并在所述定子铁芯的轴线方向上与所述定子铁芯错位设置。

8.如权利要求7所述的绕线机，其特征在于，所述限位件设有两个，两所述限位件能够相向运动以均运动至所述分离位置，还能够相背运动，以均运动至所述卡接位置。

9.如权利要求8所述的绕线机，其特征在于，所述固定机构还包括推顶组件，所述推顶组件包括驱动气缸及弹性结构，所述驱动气缸用于驱动所述限位件由卡接位置运动至分离位置，所述弹性结构设于两所述限位件之间并能够在两所述限位件均处于分离位置时向两限位件施加朝向分离位置运动的弹性力。

10.如权利要求9所述的绕线机，其特征在于，所述限位件位于分离位置的水平位高于其位于卡接位置时的水平位。