[实用新型]一种落杯装置

权利要求书

1.一种落杯装置，其特征在于：包括至少一个杯筒、转盘、支撑盘、转盘驱动机构以及落杯器，所述转盘设置在所述支撑盘的上方，所述转盘上设置有与所述杯筒数量一致的第一通孔，所述杯筒设置在转盘上且位于所述第一通孔的上方，所述支撑盘设置有第二通孔，所述落杯器的数量为两个，两个所述落杯器在所述支撑盘的下方竖向叠加设置，所述落杯器设置有杯体容纳腔，所述杯体容纳腔位于所述第二通孔的下方，所述转盘驱动机构驱动所述转盘转动，使得所述第一通孔位于所述第二通孔的上方。

2.根据权利要求1所述的落杯装置，其特征在于：多个所述杯筒在所述转盘上呈环形阵列布置。

3.根据权利要求1所述的落杯装置，其特征在于：所述杯筒的底部形成有卡接部，所述转盘上设置有环绕所述第一通孔的弧形卡槽，所述卡接部嵌入至弧形卡槽，所述弧形卡槽上可拆卸地设置有用于紧固所述卡接部的紧固连接件。

4.根据权利要求1所述的落杯装置，其特征在于：所述落杯装置还包括升降组件，所述升降组件包括升降驱动机构和托架，所述升降驱动机构驱动所述托架在落杯器的下方竖向移动。

5.根据权利要求4所述的落杯装置，其特征在于：所述落杯装置还包括控制系统，所述控制系统包括第一检测传感器、第二检测传感器以及角度传感器，所述第一检测传感器设置在所述托架上，所述第二检测传感器设置在所述杯体容纳腔内，所述角度传感器设置在所述支撑盘上，用于检测转盘的转动角度。

6.根据权利要求1所述的落杯装置，其特征在于：所述落杯装置还包括支撑杆和底座，所述支撑杆的两端分别固定在所述底座和所述支撑盘上，所述底座上设置有定位筒，所述定位筒位于所述落杯器的杯体容纳腔的正下方。

7.根据权利要求1所述的落杯装置，其特征在于：所述杯筒的顶部设置有可拆卸的杯筒盖。

8.根据权利要求1至7任一项所述的落杯装置，其特征在于：所述落杯器包括：

至少两个分离构件，环绕所述分离构件的侧壁形成有螺旋凹槽，所述螺旋凹槽的上端部贯穿所述分离构件的顶面边缘，并在所述分离构件的顶面形成一段弧形缺口，所述螺旋凹槽的下端贯穿所述分离构件的底面边缘；以及

分离驱动机构，驱动所述分离构件转动；

所有的所述分离构件呈中心对称布置，且所述弧形缺口呈中心对称布置，分离驱动机构驱动所有的所述分离构件同步转动，所有分离构件的顶面边缘的非弧形缺口段共同形成支撑平台，所有所述分离构件围绕形成杯体容纳腔。

9.根据权利要求8所述的落杯装置，其特征在于：所述落杯器还包括壳体，所述壳体呈环形，所述壳体内部形成安装腔室，所述壳体的上端面形成进杯口，所述壳体的下端面形成落杯口，所述分离构件转动设置在所述安装腔室内。

10.根据权利要求8所述的落杯装置，其特征在于：所述分离构件为圆柱体件。