[实用新型]铁芯转子绕线机

权利要求书

1.铁芯转子绕线机，其特征在于，包括：

工件置换机构，用于将待加工转子(100)移动至绕线工位(18)以及将加工后转子移出绕线工位(18)；

工件固定机构，用于夹持固定待加工转子(100)；

绕线机构，用于对待加工转子(100)的单组空置线沟(101)进行绕线动作；

工件转动机构，用于周向转动待加工转子(100)，使待加工转子(100)的空置线沟(101)依次朝向所述绕线机构的作业端；

断夹线机构，用于将加工后转子的线材剪断以及夹持断线处；

调位平台，用于对所述绕线机构进行位置调节，使绕线机构的作业端与待加工转子(100)的线沟(101)位置相匹配。

2.根据权利要求1所述的铁芯转子绕线机，其特征在于，所述工件置换机构包括置换气缸(11)、置换齿条(12)、置换齿轮(13)及工件安装架(14)；所述置换齿条(12)与置换气缸(11)的伸缩端通过支架连接且置换齿条(12)沿着置换气缸(11)的伸缩端的运动方向布置，所述置换齿轮(13)与置换齿条(12)啮合，所述工件安装架(14)的上部设置绕线工位(18)和准备工位(17)，两个所述工位的内部均具有转子套设轴(15)，所述工件安装架(14)的下部为转轴并与置换齿轮(13)同轴固定连接；所述置换气缸(11)动作时带动置换齿条(12)做直线运动，所述置换齿条(12)带动置换齿轮(13)和工件安装架(14)同步周向转动，进而使所述绕线工位(18)和准备工位(17)交替更换位置。

3.根据权利要求2所述的铁芯转子绕线机，其特征在于，所述工件固定机构包括上固定气缸(21)、下固定气缸(22)、上压紧部(23)及下压紧部(24)；所述上固定气缸(21)的伸缩端与上压紧部(23)连接，所述下固定气缸(22)的伸缩端与下压紧部(24)连接；所述上固定气缸(21)和下固定气缸(22)动作时，带动所述上压紧部(23)和下压紧部(24)以相对的方向移动，进而将待加工转子(100)夹持固定于所述上压紧部(23)和下压紧部(24)之间。

4.根据权利要求3所述的铁芯转子绕线机，其特征在于，所述绕线机构包括定位板(31)、绕线导向块(32)、导向块气缸(33)、绕线爪(34)、绕线爪转动装置(35)及走线组件(36)；所述定位板(31)预安装于工件置换机构的工位内，所述定位板(31)的一边与待加工转子(100)的线沟(101)平行；所述绕线导向块(32)靠近转子的部分具有插接部(37)，所述插接部(37)的侧面均为坡面且端部伸入待加工转子(100)的线沟(101)内，所述插接部(37)与待加工转子(100)的线沟(101)和定位板(31)均具有走线的间隙；所述导向块气缸(33)的伸缩端与绕线导向块(32)的后侧连接，带动所述绕线导向块(32)在工位上进出；所述绕线爪(34)套设于绕线导向块(32)的外部，后侧与所述绕线爪转动装置(35)的运动端连接；所述走线组件(36)设置于绕线爪(34)外侧，绕线所需的线材通过所述走线装置引出并与断夹线机构连接；

当所述绕线爪转动装置(35)带动绕线爪(34)转动时，线材缠绕于所述绕线导向块(32)的外侧并被绕线产生的张力拖动，沿着所述绕线导向块(32)的坡面向末端滑动，线材依次穿过所述插接部(37)与定位板(31)和线沟(101)的间隙，进而绕设于待加工转子(100)的线沟(101)内部。

5.根据权利要求4所述的铁芯转子绕线机，其特征在于，所述绕线爪转动装置(35)包括绕线爪电机(351)、绕线爪主动轮(352)及绕线爪从动轮(353)；所述绕线爪电机(351)的输出轴套设绕线爪主动轮(352)，所述绕线爪主动轮(352)与绕线爪从动轮(353)通过传输皮带连接，所述绕线爪从动轮(353)与绕线爪(34)同轴固定连接，通过所述绕线爪电机(351)带动绕线爪主动轮(352)、绕线爪从动轮(353)及绕线爪(34)同步周向转动；所述绕线爪从动轮(353)还活动套设于导向块气缸(33)的伸缩端的外部。