[实用新型]一种工业机器人的机械手夹具

说明书

本实用新型属于机械手夹具技术领域，尤其为一种工业机器人的机械手夹具，包括支撑板，所述支撑板的正面开设有通孔，通孔内活动穿设有第一销轴，所述第一销轴的一端固定连接有活动板，所述支撑板的正面一侧固定连接有第二销轴，所述第二销轴的数量为两个，两个所述第二销轴的表面分别设置有第一夹板和第二夹板；本实用新型，通过设置活动板、第一拉杆和第二拉杆，并配合第一夹板和第二夹板，能够实现对物品的夹取，且能够实现较大距离的夹取，能够增加机械手夹取范围，通过设置气缸和推板，能够对活动板进行驱动，从而便于进行夹取，通过设置垫板，且垫板通过固定螺栓与固定板固定，能够便捷的对垫板进行更换。

技术领域

本实用新型属于机械手夹具技术领域，具体涉及一种工业机器人的机械手夹具。

背景技术

机械手是一种能模仿手、臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，在机械手的端部需要安装用于夹取物品的机构，一般称为夹具，现有的夹具长度较短，不能够增加机械手的夹取范围，对夹取产生一定的范围限制。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种工业机器人的机械手夹具，具有便于使用，能够增加夹取范围的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人的机械手夹具，包括支撑板，所述支撑板的正面开设有通孔，通孔内活动穿设有第一销轴，所述第一销轴的一端固定连接有活动板，所述支撑板的正面一侧固定连接有第二销轴，所述第二销轴的数量为两个，两个所述第二销轴的表面分别设置有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板的正面顶部活动连接有第二拉杆，所述第二拉杆的另一端与活动板的正面顶部活动连接，所述第二夹板的背面顶部活动连接有第一拉杆，所述第一拉杆的另一端与活动板的背面底部活动连接，两个所述第二销轴的一端固定连接有一个连接板，所述第一夹板和第二夹板的相对面均固定连接有固定板。

优选的，所述支撑板的顶部固定连接有安装板，所述安装板的正面开设有固定孔。

优选的，所述第一拉杆和第二拉杆均为长度可调的拉杆。

优选的，所述第一销轴的另一端固定连接有推板，所述支撑板的背面活动连接有气缸，所述气缸的推杆一端与推板的正面活动连接。

优选的，所述固定板的侧面开设有螺纹孔，所述固定板的侧面设置有垫板，所述垫板的侧面开设有通孔，通孔内设置有固定螺栓，所述固定螺栓的另一端螺纹连接在螺纹孔内。

优选的，所述垫板的侧面设置有防滑条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过设置活动板、第一拉杆和第二拉杆，并配合第一夹板和第二夹板，能够实现对物品的夹取，且能够实现较大距离的夹取，能够增加机械手夹取范围，通过设置气缸和推板，能够对活动板进行驱动，从而便于进行夹取，通过设置垫板，且垫板通过固定螺栓与固定板固定，能够便捷的对垫板进行更换。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的后视结构示意图；

图3为本实用新型中垫板的正视结构示意图；

图中：1、支撑板；2、第一销轴；3、活动板；4、第一拉杆；5、第二拉杆；6、第二销轴；7、第一夹板；8、第二夹板；9、固定板；10、垫板；11、连接板；12、安装板；13、固定孔；14、推板；15、气缸；16、防滑条；17、固定螺栓。

具体实施方式