[实用新型]圆片类工件铆接定位装置

说明书

圆片类工件铆接定位装置，由铆入定位机构、搬运机构和来料搬送机构构成。本实用新型的圆片类工件铆接定位装置，采用了新的到位供料机构，使圆片工件自动化搬送，铆入定位机构定位准确，并且可以根据工件型号进行调整，提升了生产效率和铆压品质，降低不良品率；减少人工操作，显著地节省了成本。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件制造技术领域。

背景技术

汽车零部件中包含很多圆片类部件，如图1所示，圆片类工件横向铆压时，容易出现高度不准确、倾倒、脱落等问题，一般定位方式无法解决上述问题，不利于自动化批量生产。

产生这些问题和缺点的原因：（1）圆片类产品厚度较小，容易倾倒；（2）铆压精度要求较高，采用一般定位方式无法到达定位精度要求；（3）由于定位精度问题导致批量自动化生产较难实现；（4）规格切换时，采用人工切换治具的方式，费时且容易出现误差。

实用新型内容

为了解决传统的圆片类工件的定位供料方式存在的上述问题，本实用新型提供了一种圆片类工件铆接定位装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：圆片类工件铆接定位装置，由铆入定位机构2、搬运机构3和来料搬送机构4构成，来料搬送机构4的支架4-8上部安装导轨4-6，导轨4-6上部安装滑座4-7，滑座4-7上部安装载料治具4-1，支架8上部一端安装搬运气缸3-3，搬运气缸4-3的活塞杆连接滑座4-7；搬运机构3的立柱3-6前侧横向安装横移滑轨3-5，横移滑轨3-5上安装横移滑座3-4，横移滑轨3-5一侧安装横移气缸3-3，横移气缸3-3的活塞杆连接横移滑座3-4，横移滑座3-4前侧安装升降气缸3-2，升降气缸3-2的活塞杆下端拦截气动夹爪3-1；铆入定位机构2的主体2-5前侧安装V型定位块2-2，主体2-5前侧位于V型定位块两侧安装滑道2-8，滑道2-8内安装挡板2-3，挡板2-3下部连接挡料气缸2-4的活塞杆，V型定位块2-2的背板2-9上设有真空吸口2-1，真空吸口2-1连接真空发生器。

所述V型定位块2-2下部设有型号切换块2-10，型号切换块2-10连接型号切换气缸2-6的活塞杆，型号切换块2-10前端设有斜台2-11结构，斜台2-11的倾斜角度为10°。

所述支架4-8上位于搬运气缸4-3一端安装光纤传感器4-5，载料治具4-1一侧安装传感器4-2。

所述V型定位块2-2上部左右两端通过搭板2-7搭接于主体2-5上部。

本实用新型的圆片类工件铆接定位装置，采用了新的到位供料机构，使圆片工件自动化搬送，铆入定位机构定位准确，并且可以根据工件型号进行调整，提升了生产效率和铆压品质，降低不良品率；减少人工操作，显著地节省了成本。

附图说明

图1是本实用新型圆片工件主视结构图。

图2是本实用新型圆片类工件铆接定位装置整体结构图。

图3是本实用新型圆片类工件铆接定位装置的来料搬送机构结构图。

图4是本实用新型圆片类工件铆接定位装置的搬运机构结构图。

图5是本实用新型圆片类工件铆接定位装置的铆入定位机构结构图。

图6是本实用新型圆片类工件铆接定位装置的铆入定位机构主视结构图。

图7是图6的A-A剖视结构图。

图8是本实用新型圆片类工件铆接定位装置的型号切换机构结构图。