[实用新型]一种液压升降式自动槟榔采摘机

权利要求书

1.一种液压升降式自动槟榔采摘机，其特征在于，包括下层支撑板、升降机构、升降驱动装置、上层支撑板、切割装置、收集装置，所述下层支撑板固定设于所述升降机构底部，所述上层支撑板设于所述升降机构顶部，所述升降驱动装置设于所述下层支撑板上，所述升降驱动装置用于驱动所述升降机构上升/下降，所述切割装置设于所述上层支撑板上，所述切割装置包括环形轨道、运动小车、切割件，所述环形轨道固定于所述上层支撑板上，所述运动小车可沿所述环形轨道移动，所述切割件设于所述运动小车顶部，所述收集装置设于所述运动小车侧面。

2.根据权利要求1所述的一种液压升降式自动槟榔采摘机，其特征在于，所述升降机构包括第一液压升降杆、第二液压升降杆，所述第一液压升降杆的活塞杆末端与所述第二液压升降杆的油缸底部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种液压升降式自动槟榔采摘机，其特征在于，所述升降驱动装置包括油箱、液压泵、流量控制阀、智能控制器Ⅰ、所述油箱通过升油管与所述第一液压升降杆、第二液压升降杆的油缸下部连接，所述油箱通过降油管与所述第一液压升降杆、第二液压升降杆的油缸上部连接，所述流量控制阀用于实现所述升油管、降油管的油路切换，所述智能控制器Ⅰ分别与所述液压泵、流量控制阀电连接。

4.根据权利要求1所述的一种液压升降式自动槟榔采摘机，其特征在于，所述上层支撑板通过吊架设于所述升降机构顶部。

5.根据权利要求3所述的一种液压升降式自动槟榔采摘机，其特征在于，所述环形轨道上设有锥齿盘，所述运动小车上设有驱动电机、智能控制器Ⅱ，所述智能控制器Ⅱ与所述驱动电机电连接，所述驱动电机的输出端通过齿轮箱与锥齿轮传动连接，所述锥齿轮与所述锥齿盘相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种液压升降式自动槟榔采摘机，其特征在于，所述切割件包括链式刀具，所述驱动电机通过齿轮箱与所述链式刀具传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种液压升降式自动槟榔采摘机，其特征在于，所述环形轨道上设有环形凹槽，所述运动小车下底面设有限位架Ⅰ、限位架Ⅱ，所述限位架Ⅰ与所述环形凹槽卡接，所述限位架Ⅱ与所述环形轨道的底部卡接，所述限位架Ⅰ、限位架Ⅱ上还设有限位滚轮。

8.根据权利要求1所述的一种液压升降式自动槟榔采摘机，其特征在于，所述收集装置包括若干主弯管、若干横梁、若干侧弯管，所述主弯管的一端固定于所述运动小车侧面，所述主弯管的另一端悬空向上弯曲，所述若干主弯管的中部贯穿所述横梁，所述侧弯管设于所述横梁的两侧端。

9.根据权利要求5所述的一种液压升降式自动槟榔采摘机，其特征在于，还包括中层支撑板，所述中层支撑板固定设于所述升降机构的中部，所述中层支撑板、上层支撑板至少一处设有环抱夹持装置，所述环抱夹持装置包括环抱爪、弹簧、微型液压缸、微型液压泵、智能控制器Ⅲ，所述中层支撑板或上层支撑板的两侧设有转动支架，所述环抱爪与所述转动支架转动连接，所述环抱爪的直线部分通过弹簧、微型液压缸与所述中层支撑板或上层支撑板的侧面连接，所述微型液压泵通过油管与所述微型液压缸连接，所述智能控制器Ⅲ与所述微型液压泵电连接。

10.根据权利要求9所述的一种液压升降式自动槟榔采摘机，其特征在于，所述下层支撑板、中层支撑板、上层支撑板、运动小车上设有蓄电池，所述蓄电池为所述液压泵、智能控制器Ⅰ、驱动电机、智能控制器Ⅱ、微型液压泵、智能控制器Ⅲ提供电能。