[实用新型]微型脉冲电机质量检测系统

权利要求书

1.一种微型脉冲电机质量检测系统，其特征在于，包括：

双极性脉冲发生器，同微型脉冲电机电性连接，用于向微型脉冲电机提供双极性交替工作的驱动脉冲；

数字驱动信号电路，同所述双极性脉冲发生器电性连接，用于提供双极性脉冲发生器的数字驱动信号；

微弱电流采样电阻，所述微弱电流采样电阻的输入端电性连接于所述双极性脉冲发生器的输出端，所述微弱电流采样电阻的输出端电性连接于公共浮地端；

供电单元，用于提供所述数字驱动信号电路、所述双极性脉冲发生器及所述微型脉冲电机的工作电源；

高增益仪表放大器电路，同所述微弱电流采样电阻电性连接，用于将所述微弱电流采样电阻的电压信号进行高增益放大；

模数转换单元，同所述高增益仪表放大电路电性连接，用于执行模数转换；

处理器，同所述模数转换单元电性连接，用于读取并换算模数转换单元传送的模数转换参数；所述处理器中预设有微型脉冲电机的电流阈值。

2.如权利要求1所述的微型脉冲电机质量检测系统，其特征在于，所述双极性脉冲发生器包括两个施密特触发器或全桥驱动电路。

3.如权利要求1所述的微型脉冲电机质量检测系统，其特征在于，所述微弱电流采样电阻为低温漂精密电阻；所述数字驱动信号电路包括光电耦合器及数字驱动器。

4.如权利要求1所述的微型脉冲电机质量检测系统，其特征在于，所述高增益仪表放大器电路包括差分低通滤波电路及高增益运放芯片；所述高增益运放芯片包括同相输入端及反相输入端；所述差分低通滤波电路电性连接于所述微弱电流采样电阻的两极；所述差分低通滤波电路包括第一滤波支路及第二滤波支路；所述第一滤波支路包括第一低通滤波电阻、第一低通滤波电容及第一分压电阻；所述第一低通滤波电阻的输入端连接于所述微弱电流采样电阻的其中一极上；所述第一低通滤波电容及所述第一分压电阻并联设置于所述第一低通滤波电阻输出端和0V参考电位端之间；所述第一低通滤波电阻的输出端还同所述同相输入端电性连接；所述第二滤波支路包括第二低通滤波电阻、第二低通滤波电容及第二分压电阻；所述第二低通滤波电阻的输入端连接于所述微弱电流采样电阻的其中另一极上；所述第二低通滤波电容及所述第二分压电阻并联设置在所述第二低通滤波电阻输出端和0V参考电位端之间；所述第二低通滤波电阻的输出端还同所述反相输入端电性连接。

5.如权利要求4所述的微型脉冲电机质量检测系统，其特征在于，所述高增益运放芯片的型号为INA118P；所述高增益运放芯片的Rg电阻参数设置为50Ω；所述高增益运放芯片的放大器参考电平REF参数设置为0V；所述高增益运放芯片的负极性电压参数设置为-5V；所述高增益运放芯片的正极性电压参数设置为+5V；所述第一低通滤波电阻及所述第二低通滤波电阻的参数设置为10000Ω；所述第一低通滤波电容及所述第二低通滤波电容的参数设置为220nF；所述第一分压电阻及所述第二分压电阻的参数设置为1*10⁶Ω。

6.如权利要求1所述的微型脉冲电机质量检测系统，其特征在于，所述模数转换单元包括型号为ADS7829I的高速AD采样芯片；所述微型脉冲电机质量检测系统还包括双极性接收适应型电压采集电路；所述双极性接收适应型电压采集电路电性连接于所述高增益仪表放大器电路的输出端，并且同所述高速AD采样芯片电性连接，所述双极性接收适应型电压采集电路采用型号为ISO122P的芯片电路。

7.如权利要求1所述的微型脉冲电机质量检测系统，其特征在于，所述供电单元包括型号为RS-2412D隔离电源模块及型号为TPS7A4700RGWR的低压差线性稳压器。