[实用新型]铝内胆生产线中的上料输送装置

权利要求书

1.铝内胆生产线中的上料输送装置，包括：上料AGV叉车和上料输送机，其特征在于：所述的上料输送机由：由前向后输送的第一上料输送机和由前向后输送的第二上料输送机构成，第二上料输送机位于第一上料输送机后方，第一上料输送机、第二上料输送机均为带输送带的辊道输送机；在第一上料输送机和第二上料输送机之间还设置有升降限位挡块，升降限位挡块缩回时，第二上料输送机的输入端能承接从第一上料输送机的输出端输出的铝管；升降限位挡块上升后、位于第一上料输送机的输出端处的铝管被升降限位挡块挡住而无法继续向后输送至第二上料输送机的输入端中；将第一上料输送机的输送区域由前至后分为若干等份的第一工位区域，每个第一工位区域内仅能容纳一根铝管，在排列于最后方第一位及最后方第二位的第一工位区域内分别设置有一个第一光波信号传感器；将第二上料输送机的输送区域由前至后分为若干等份的第二工位区域，每个第二工位区域内仅能容纳一根铝管，在排列于最后方第一位的第二工位区域内设置有一个第二光波信号传感器；第二光波信号传感器、第一上料输送机的输送带驱动装置、第二上料输送机的输送带驱动装置、升降限位挡块均与控制装置信号连通，控制装置能根据第二光波信号传感器的检测信号控制升降限位挡块的升降状态、及第一上料输送机、第二上料输送机的运行状态；各第一光波信号传感器、第一上料输送机的输送带驱动装置与上料AGV叉车的控制系统及控制装置信号连通，上料AGV叉车的控制系统能根据各第一光波信号传感器的检测信号控制上料AGV叉车动作，控制装置能根据各第一光波信号传感器的检测信号控制第一上料输送机的运行状态；第一上料输送机的输入端前方为AGV叉车卸料区域，在AGV叉车卸料区域设置有定位传感器，定位传感器与上料AGV叉车的控制系统及控制装置信号连通，上料AGV叉车的控制系统能根据定位传感器的检测信号控制上料AGV叉车卸料与否；控制装置能根据定位传感器的检测信号控制第一上料输送机的运行状态。

2.根据权利要求1所述的铝内胆生产线中的上料输送装置，其特征在于：第一上料输送机的输送区域由前至后分为六个等份的第一工位区域，第二上料输送机的输送区域由前至后分为二个等份的第二工位区域。

3.根据权利要求1所述的铝内胆生产线中的上料输送装置，其特征在于：所述的上料AGV叉车的结构为：在上料AGV叉车的二个叉车臂上托设有下托盘，在下托盘的底面上向内开设有二个凹槽，二个凹槽的两端均贯穿、且二个凹槽与二个叉车臂对应匹配， AGV叉车的二个叉车臂嵌于对应凹槽中、托住下托盘；转轴通过轴承座竖向支撑设置于下托盘的顶面中部，上托盘中部固定设置于转轴顶部，在下托盘与转轴之间设置有驱动转轴绕自身轴线转动的驱动装置；在上托盘的顶面中部竖向固定设置有自动伸缩柱，圆盘状护栏中部固定设置于自动伸缩柱顶部，在自动伸缩柱周围的上托盘上开设有若干阶台通孔，各阶台通孔相对于上托盘轴线呈旋转对称分布于上托盘上，所述的阶台通孔由上至下依次由第一通孔和第二通孔构成，第一通孔的内径大于第二通孔的内径，在圆盘状护栏上开设有若干与各阶台通孔一一竖向对应的竖向通孔；在AGV叉车上还设置有机械手，机械手的抓手能抓持铝管，并将铝管竖向穿插于任一竖向通孔与对应阶台通孔中。

4.根据权利要求3所述的铝内胆生产线中的上料输送装置，其特征在于：在每个凹槽的内表面上均设置有防滑纹路。

5.根据权利要求3所述的铝内胆生产线中的上料输送装置，其特征在于：所述的驱动装置的结构为：在转轴上固定设置有蜗轮，与蜗轮啮合的蜗杆端部与固定于下托盘上的变频电机的电机轴固定连接；变频电机启动后通过蜗轮蜗杆传动驱动转轴转动。

6.根据权利要求3或4或5所述的铝内胆生产线中的上料输送装置，其特征在于：阶台通孔的数量与第一工位区域的数量一致，各阶台通孔相对于上托盘轴线呈旋转对称均匀间隔分布于上托盘上。

7.根据权利要求3或4或5所述的铝内胆生产线中的上料输送装置，其特征在于：在抓手的抓持面上设置有橡胶垫。

8.根据权利要求7所述的铝内胆生产线中的上料输送装置，其特征在于：在橡胶垫的表面上设置有防滑纹路。