[实用新型]多连杆式滑移与角度协同调节的按摩椅

权利要求书

1.一种多连杆式滑移与角度协同调节的按摩椅，其特征在于，包括：

底座架(1)，底座架(1)包括主体安装架(11)，主体安装架(11)沿按摩椅左右方向的相对两侧对称设有滑道(12)，滑道(12)沿按摩椅前后方向延伸；

就坐架(2)，就坐架(2)沿按摩椅左右方向的相对两侧对称设有铰接结构(6)，两侧的铰接结构(6)与两侧的滑道(12)一一对应并且运动配合；

靠背架(3)，靠背架(3)沿按摩椅左右方向的相对两侧分别通过铰接结构(6)与就坐架(2)转动连接；

多连杆机构(4)，多连杆机构(4)包括第一连杆(41)、第二连杆(42)、第三连杆(43)以及第四连杆(44)，第一连杆(41)、第二连杆(42)、第三连杆(43)以及第四连杆(44)延伸方向上的两端均分别为固定铰接端和活动摆动端，第三连杆(43)具有与第四连杆(44)抵接配合的第一摆动限位部(431)，第四连杆(44)具有与第三连杆(43)抵接配合的第二摆动限位部(441)，第一摆动限位部(431)和第二摆动限位部(441)共同限定第三连杆(43)和第四连杆(44)之间的相对摆动范围，第一连杆(41)的杆身部与就坐架(2)铰接，第一连杆(41)的固定铰接端与主体安装架(11)铰接，第一连杆(41)的活动摆动端与第二连杆(42)的活动摆动端铰接，第二连杆(42)的固定铰接端与靠背架(3)铰接，第三连杆(43)的固定铰接端与第二连杆(42)的固定铰接端铰接，第三连杆(43)的活动摆动端与第四连杆(44)的活动摆动端铰接，第四连杆(44)的固定铰接端与主体安装架(11)铰接；

驱动装置(5)，驱动装置(5)用于驱使就坐架(2)沿滑道(12)前后运动，当铰接结构(6)相对于滑道(12)运动至极限移动位置时，第三连杆(43)相对于第四连杆(44)运动至极限摆动位置。

2.根据权利要求1所述的多连杆式滑移与角度协同调节的按摩椅，其特征在于：所述滑道(12)为开口朝向就坐架(2)的滑动槽，所述铰接结构(6)包括将就坐架(2)、靠背架(3)铰接在一起的铰接轴(61)，铰接轴(61)上设有滚动设置在滑动槽内的行走轮(62)。

3.根据权利要求2所述的多连杆式滑移与角度协同调节的按摩椅，其特征在于：所述就坐架(2)靠近靠背架(3)的部位具有第一耳板件(21)，所述靠背架(3)靠近就坐架(2)的部位具有第二耳板件(31)，第一耳板件(21)通过铰接轴(61)与第二耳板件(31)铰接。

4.根据权利要求2所述的多连杆式滑移与角度协同调节的按摩椅，其特征在于：所述就坐架(2)上设有沿圆弧轨迹延伸的角度调节孔(22)，角度调节孔(22)所对应的圆心位于铰接轴(61)的轴线上，所述靠背架(3)上设有调节轮(32)，调节轮(32)随靠背架(3)运动并且始终位于角度调节孔(22)内。

5.根据权利要求1所述的多连杆式滑移与角度协同调节的按摩椅，其特征在于：所述多连杆机构(4)的数量为两个，两个多连杆机构(4)对称布置在就坐架(2)沿按摩椅左右方向的相对两侧，两个多连杆机构(4)的第一连杆(41)通过同步杆(7)相互连接。

6.根据权利要求1所述的多连杆式滑移与角度协同调节的按摩椅，其特征在于：所述主体安装架(11)包括垫底架(111)，垫底架(111)沿按摩椅左右方向的相对两侧对称设有支承架(112)，两侧的支承架(112)与两侧的滑道(12)一一对应并且对应相连。

7.根据权利要求6所述的多连杆式滑移与角度协同调节的按摩椅，其特征在于：所述垫底架(111)和支承架(112)之间设有加强杆(113)。

8.根据权利要求7所述的多连杆式滑移与角度协同调节的按摩椅，其特征在于：所述加强杆(113)布置在垫底架(111)朝向按摩椅前方的一侧，所述第一连杆(41)的固定铰接端与垫底架(111)铰接；当第一连杆(41)相对于垫底架(111)运动至极限摆动位置时，加强杆(113)与第一连杆(41)相互抵接。