[实用新型]一种微型控制器的自动分拣系统

说明书

本实用新型公开了一种微型控制器的自动分拣系统，包括主控制器和舵机控制板，微型控制器的自动分拣系统通过stm32芯片的主控制器进行数字信号处理，这样有效驱动外侧的伺服电机，从而有效控制舵机控制板的操作，使得便于通过机械手进行抓取，而采用霍尔感器进行驱动，使得霍尔感器的电机运行分为加速、匀速、减速阶段，这样对电机要求加减速阶段时间应尽量短，以匀速运动的时间应尽量长，而微型处理器空间体积小，处理功能比计算机强大，减少了图像处理和控制系统之间的通信环节，减少了控制柜等机械臂控制器硬件，而且抓取时，通过摄像头拍摄图像捕获，从而通过主控制器进行数据处理，这样有效处理，使得处理更加精准，从而便于抓取。

技术领域

本实用新型涉及自动分拣技术领域，具体为一种微型控制器的自动分拣系统。

背景技术

随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，再加之近年来物流管理行业发展势头迅猛，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要材料分拣的企业，以以往一直采用人工分拣的方法，知识生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，所以产生了对自动分拣的迫切需求。我国仅在邮政系统行业自动分拣系统使用较多，其他行业的使用还非常少，并且大多使用的是专一系统机器人。

相比人工分拣，机器人分拣具有以下的优势：分拣过程快速、准确和具有高重复性，可以极大得提高生产的柔性和自动化程度。我们需要进行分拣，所以机器人必须具备以下功能：能够对物品进行识别以及能够能够自由抓取所需物品。如果我们让分拣系统具备视觉，并且可以随时根据需要随时调整分拣系统让其进行精准分拣，那么分拣系统一定会大有用武之地。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种微型控制器的自动分拣系统，以解决上述背景技术中提出的现有自动分拣系统在控制分拣时，分拣不是很精准，分拣不是很快速的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种微型控制器的自动分拣系统，包括主控制器和舵机控制板，所述主控制器与舵机控制板电气连接，所述舵机控制板与机械手电气连接，所述主控制器的外侧与位置控制板电气连接，所述主控制器与外侧蜂鸣器响应电性连接，所述主控制器与控制指令电性连接，所述主控制器与摄像头电性连接。

优选的，所述位置控制板与霍尔感器电性连接，且所述霍尔感器通过位置控制板与主控制器电性连接。

优选的，所述蜂鸣器响应与红外测距模块电性连接，且所述红外测距模块通过蜂鸣器响应与主控制器电性连接。

优选的，所述控制指令与HC05蓝牙模块电性连接，且所述HC05蓝牙模块通过控制指令与主控制器电性连接。

优选的，所述摄像头拍摄图像捕获，从而通过主控制器进行数据处理。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

微型控制器的自动分拣系统通过stm32芯片的主控制器进行数字信号处理，这样有效驱动外侧的伺服电机，从而有效控制舵机控制板的操作，使得便于通过机械手进行抓取，而采用霍尔感器进行驱动，使得霍尔感器的电机运行分为加速、匀速、减速阶段，这样对电机要求加减速阶段时间应尽量短，以匀速运动的时间应尽量长，而电机转子适应惯性转动后微处理器中集成了自己设计的图像处理和机械臂控制程序，所设计的微型处理器空间体积小，处理功能比计算机强大，减少了图像处理和控制系统之间的通信环节，减少了控制柜等机械臂控制器硬件，这样抓取更加精准和快速，而且抓取时，通过摄像头拍摄图像捕获，从而通过主控制器进行数据处理，这样有效处理，使得处理更加精准，从而便于抓取。

附图说明

图1为本实用新型的分拣流程框示意图；

图中：1、摄像头；2、位置控制板；3、霍尔感器；4、蜂鸣器响应；5、红外测距模块；6、控制指令；7、HC05蓝牙模块；8、主控制器；9、舵机控制板；10、机械手。