[实用新型]驱动轮检测模块和包括该检测模块的装配检测平台

说明书

本实用新型公开了驱动轮检测模块和包括该检测模块的装配检测平台，属于自动移动机器人技术领域。该驱动轮检测模块包括主体支架以及安装在主体支架上的用于检测驱动轮的刹车功能的第一测试模块和用于检测驱动轮的转速和正反转的第二测试模块，第一测试模块包括第一摩擦轮和力矩电机，力矩电机可驱动第一摩擦轮转动，第二测试模块包括第二摩擦轮和旋转编码器，旋转编码器与第二摩擦轮连接；装配检测平台包括驱动轮装配位和安装在所述驱动轮装配位处或其下一工位的驱动轮检测模块。本实用新型中的装配检测平台，可实现在生产过程中对驱动轮进行质量检测，能够更快、更及时地排查问题，节省时间和人力。

技术领域

本实用新型涉及移动机器人技术领域，更具体地说，它涉及驱动轮检测模块和包括该检测模块的装配检测平台。

背景技术

在智能仓储系统中，自主移动机器人进行人机协作，可将自动移动机器人和自动传送带等其他设备及作用人员等要素纳入系统进行全局优化提供整体效率。在现有技术中，针对该类型的自主移动机器人，在出厂之前，需要进行质量检测，例如，需要针对自主移动机器人的驱动轮进行质量检测。目前，只在自主移动机器人全部装配完成后进行测试，当元器件出现故障时，需要整机拆卸，然后排查问题，过程复杂，浪费时间和人力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供驱动轮检测模块和包括该检测模块的装配检测平台，解决只在自主移动机器人全部装配完成后进行测试，当元器件出现故障时，需要整机拆卸，然后排查问题，过程复杂，浪费时间和人力的技术问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

根据本实用新型的一个方面，提供一种驱动轮检测模块，包括主体支架以及安装在所述主体支架上的：

第一测试模块，其用于检测驱动轮的刹车功能，所述第一测试模块包括第一摩擦轮和力矩电机，所述力矩电机可驱动所述第一摩擦轮转动；

第二测试模块，其用于检测驱动轮的转速和正反转，所述第二测试模块包括第二摩擦轮和旋转编码器，所述旋转编码器与所述第二摩擦轮连接。

作为进一步优化的，所述第一测试模块还包括第一升降动力源，所述第一升降动力源可带动所述第一摩擦轮和所述力矩电机升降。

作为进一步优化的，所述第一测试模块对称设有两个以分别对应两个驱动轮；

或，所述第一摩擦轮和所述力矩电机均设有两个以分别对应两个驱动轮。

作为进一步优化的，所述第一测试模块还包括第一连接板，所述第一连接板上设有第一连接孔，所述主体支架上设有与所述第一连接孔对应的第一装配孔，所述第一连接孔和/或所述第一装配孔为长腰形孔。

作为进一步优化的，所述第一测试模块还包括第一安装板和第一固定板，所述第一摩擦轮和所述力矩电机安装在所述第一安装板上，所述第一升降动力源安装固定在所述第一固定板上，所述第一升降动力源与所述第一安装板连接固定，所述第一固定板设有第一凸块，所述第一安装板设有第一导向杆，所述第一导向杆贯穿所述第一凸块；

和/或，所述第一升降动力源为第一推杆电缸，所述第一推杆电缸通过第一浮动接头与所述第一安装板连接固定。

作为进一步优化的，所述第二测试模块还包括第二升降动力源，所述第二升降动力源可带动所述第二摩擦轮和所述旋转编码器升降。

作为进一步优化的，所述第二测试模块对称设有两个以分别对应两个驱动轮；

或所述第二摩擦轮和所述旋转编码器均设有两个以分别对应两个驱动轮。

作为进一步优化的，所述第二测试模块还包括第二连接板，所述第二连接板上设有第二连接孔，所述主体支架上设有与所述第二连接孔对应的第二装配孔，所述第二连接孔和/或所述第二装配孔为长腰形孔。