[实用新型]排水板排水孔整修装置

权利要求书

1.一种排水板排水孔整修装置，包括：控制器，其特征是，所述的排水板排水孔整修装置还包括：设有台板和两个侧板的机座，依次装于机座上的输送装置、孔位检测装置，两个位于孔位检测装置后侧且下端与台板连接的支承板，两端与两个支承板上端一一对应连接的横梁，与横梁下端连接的多轴气缸、两位三通电磁阀，下端设有由多个整修冲头构成的冲头组且上端与多轴气缸的推板连接的上模，装于台板上且设有冲孔组的下模；冲孔组由多个与整修冲头一一对应的整修冲孔构成；下模上端与台板上端齐平；两位三通电磁阀的两个出口与多轴气缸的无杆腔和有杆腔一一对应连通；两位三通电磁阀与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的排水板排水孔整修装置，其特征是：所述的孔位检测装置包括：下端与台板连接的支架，下端设有视觉传感器且与支架连接的工业视觉系统。

3.根据权利要求1或2所述的排水板排水孔整修装置，其特征是：所述的输送装置包括：电动主动输送棍，两个横向并列设置且分别与台板上端连接的支撑座，两端与两个支撑座一一对应枢接的从动输送棍；电动主动输送棍的两端与两个侧板一一对应枢接；台板设有位于电动主动输送棍上侧的通孔；电动主动输送棍外侧围的上端与台板上端齐平；电动主动输送棍与控制器电性连接；工业视觉系统与控制器电性连接。