[实用新型]一种焊接用搬运装置有效
申请号: | 202021544051.8 | 申请日: | 2020-07-29 |
公开(公告)号: | CN212793660U | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 魏安坤 | 申请(专利权)人: | 上海南易自动化工程有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201702 上海市青浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 焊接 搬运 装置 | ||
本实用新型公开了一种焊接用搬运装置,包括焊钳安装座、连接柱、锁紧装置一和锁紧装置二,焊钳的底部安装在焊钳安装座上,连接柱安装在焊钳安装座下方,气缸一安装在气缸一安装座上,气缸一安装座固定在连接柱的下方,旋转块安装在气缸一上,锁紧块一安装在旋转块的末端,锁紧块二安装在锁紧块二连接座上,锁紧块二连接座安装在焊钳安装座上,锁紧装置二的气缸二安装座安装在连接柱上,气缸二固定在气缸二安装座上,夹块一的一端分别铰接在夹块转动座和夹块驱动座上,夹块二的上端安装在气缸二安装座上。本实用新型在焊钳下方安装搬运装置,在焊接完成后,对产品夹紧并进行移动,减少工人作业量,减轻劳动强度。提升产线生产效率。
技术领域
本实用新型涉及焊接领域,具体涉及一种焊接用搬运装置。
背景技术
目前业内伺服焊钳功能只有焊接功能。在汽车零部件生产线上,待加工的产品在产线工位间的流转基本靠人工搬运或者下线。即增加了工人劳动作业量,也不利于产线生产效率,因为当人进入产线内,机器人将无法作业,需要等待指令才能继续作业。因此不利于增效控本。
实用新型内容
为了解决现有汽车零部件焊接后产品流转效率低的问题,本实用新型提供一种焊接用搬运装置。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种焊接用搬运装置,包括焊钳安装座、连接柱、锁紧装置一和锁紧装置二,焊钳的底部安装在焊钳安装座上,连接柱安装在焊钳安装座下方,锁紧装置一包括气缸一、气缸一安装座、旋转块、锁紧块一、锁紧块二、锁紧块二连接座,所述气缸一安装在气缸一安装座上,所述气缸一安装座固定在连接柱的下方,所述旋转块安装在气缸一上,所述锁紧块一安装在旋转块的末端,所述锁紧块二安装在锁紧块二连接座上,所述锁紧块二连接座安装在焊钳安装座上,锁紧装置二包括气缸二、气缸二安装座、夹块一、夹块二、夹块转动座、夹块驱动座,气缸二安装座安装在连接柱上,气缸二固定在气缸二安装座上,夹块一的一端分别铰接在夹块转动座和夹块驱动座上,夹块二的上端安装在气缸二安装座上。
优选地,夹块一和夹块二分别设有2个且对称分布。
优选地,所述气缸二安装座包括气缸二安装座固定块、连接弯板和气缸二安装横板,所述气缸二安装座固定块安装在连接柱正下方,所述连接弯板连接气缸二安装座固定块和气缸二安装横板,气缸二安装横板安装气缸二、夹块二和夹块转动座。
优选地,还包括导向板,所述导向板安装在气缸二安装横板上,所述导向板设有2个且对称设置。
优选地,所述气缸一安装座包括气缸一安装座固定块、气缸一安装座连接柱和气缸一固定块,所述气缸一安装座固定块安装在连接柱的底部,气缸一安装座连接柱固定在气缸一安装座固定块的下方,气缸一固定块安装在气缸一安装座连接柱的下方,气缸一固定在气缸一固定块上。
优选地,气缸一安装座连接柱为圆柱形,气缸一安装座连接柱外围设有圆周分布的通孔。
优选地,焊钳安装座包括顶板和两个侧板,连接柱安装在两个侧板之间,锁紧块二连接座包括连接板一和连接板二,所述连接板一与侧板连接,所述连接板二与连接板一连接,所述锁紧块二安装在连接板二上。
进一步的,还包括定位装置一和定位装置二,所述定位装置一包括定位柱一和定位柱一安装板,所述定位柱一安装板的一端安装在连接块一的侧面,所述定位柱一安装在定位柱一安装板的下端;所述定位装置二包括定位柱二和定位柱二安装板,所述定位柱二安装板安装在连接板二的上端面,所述定位柱二安装在定位柱二安装板上。
进一步的,所述连接柱的截面为八边形,所述连接柱上均匀分布有安装孔。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型在焊钳下方安装搬运装置,在焊接完成后,对产品夹紧并进行移动,减少工人作业量,减轻劳动强度。提升产线生产效率。
附图说明
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