[实用新型]一种漏液检测设备下瓶机构与漏液检测设备

权利要求书

1.一种漏液检测设备下瓶机构，用于对夹持装置(31)夹持的容器进行下瓶作业，所述夹持装置(31)包括夹爪(313)与打开机构(315)，所述夹爪(313)包括第一夹爪(3131)与第二夹爪(3132)，所述打开机构(315)包括摆臂(3151)、第一齿轮(3152)与第二齿轮(3153)，所述第一齿轮(3152)与所述第二齿轮(3153)相啮合，所述第一齿轮(3152)与所述第二齿轮(3153)分别绕其对应的齿轮轴转动，两个所述齿轮轴固定在所述夹持装置(31)上，所述摆臂(3151)的一端与所述第一齿轮(3152)或所述第二齿轮(3153)连接，所述摆臂(3151)适于在摆动时带动所述第一齿轮(3152)与所述第二齿轮(3153)相对转动，所述第一齿轮(3152)与所述第二齿轮(3153)相对转动并带动所述第一夹爪(3131)与所述第二夹爪(3132)打开与闭合，其特征在于，包括：不良下瓶机构(5)与良品下瓶机构(7)，所述不良下瓶机构(5)适于对检测出的不合格产品进行下瓶，所述良品下瓶机构(7)适于对检测出的合格产品进行下瓶；

所述不良下瓶机构(5)包括排出块(57)，所述排出块(57)设置有排出抬升斜面(571)，所述摆臂(3151)适于沿所述排出抬升斜面(571)移动并发生摆动；

所述良品下瓶机构(7)包括出口打开轨道(72)，所述出口打开轨道(72)设置有出口打开抬升斜面(721)，所述摆臂(3151)适于沿所述出口打开抬升斜面(721)移动并发生摆动。

2.根据权利要求1所述的漏液检测设备下瓶机构，其特征在于，所述不良下瓶机构(5)还包括推出装置，所述推出装置包括第一气缸(51)，所述第一气缸(51)与所述排出块(57)驱动连接。

3.根据权利要求2所述的漏液检测设备下瓶机构，其特征在于，所述推出装置还包括气缸架(52)，所述第一气缸(51)通过所述气缸架(52)固定在桁架底座(1)上。

4.根据权利要求2所述的漏液检测设备下瓶机构，其特征在于，所述推出装置还包括驱动块(54)与联轴器(53)，所述驱动块(54)通过所述联轴器(53)与所述第一气缸(51)的推杆连接，所述排出块(57)与所述驱动块(54)连接。

5.根据权利要求4所述的漏液检测设备下瓶机构，其特征在于，所述推出装置还包括驱动板(55)与导向板(56)，所述排出块(57)通过所述驱动板(55)与所述驱动块(54)固定连接，所述驱动板(55)与所述导向板(56)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的漏液检测设备下瓶机构，其特征在于，所述摆臂(3151)沿所述排出抬升斜面(571)移动时，所述排出抬升斜面(571)适于对所述摆臂(3151)提供向上支撑力，所述摆臂(3151)适于绕所述第一齿轮(3152)或所述第二齿轮(3153)的轴线进行摆动；

所述摆臂(3151)沿所述出口打开抬升斜面(721)移动时，所述出口打开抬升斜面(721)适于对所述摆臂(3151)提供向上支撑力，所述摆臂(3151)适于绕所述第一齿轮(3152)或所述第二齿轮(3153)的轴线进行摆动。

7.根据权利要求1-6任一项所述的漏液检测设备下瓶机构，其特征在于，所述排出块(57)还设置有排出支撑面(572)与排出下降斜面(573),所述排出抬升斜面(571)、所述排出支撑面(572)与所述排出下降斜面(573)依次连接。

8.根据权利要求1所述的漏液检测设备下瓶机构，其特征在于，所述出口打开轨道(72)还设置有出口打开支撑面(722)与出口打开下降斜面(723)，所述出口打开抬升斜面(721)、所述出口打开支撑面(722)与所述出口打开下降斜面(723)依次连接。