[实用新型]一种自动套袋机

说明书

本实用新型公开了一种自动套袋机，包括机架以及安装在机架上的套袋机构、装袋机构和放袋机构，套袋机构的套袋机械臂通过支撑臂转动连接在机架上，支撑臂一端固定在机架上，支撑臂另一端通过转轴连接在转轴支座上，转轴支座固定在后支撑梁上，用于伸缩气缸带动套袋机械臂沿转轴转动方向移动，且套袋机械臂呈向前向下倾斜安装，装袋机构设有安装在机架上部的料仓，出料管两侧在机架上安装有夹紧气缸，用于夹紧套到出料管上的装料袋，夹紧气缸的端部相对设有绝缘检测探头；本实用新型通过简单的机械结构和PLC控制主机实现自动控制套袋装袋作业，降低了生产和维护成本，改善了工作环境，降低员工劳动强度，减低安全隐患，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种自动套袋机。

背景技术

基建的高速发展，带动了周边产业的快速发展，其中，干粉砂浆、水泥等粉末状材料的应用更是数量多、范围广。所以，干粉砂浆、水泥等粉末状材料的生产压力增大，现有的生产流水线生产能力正在逐步提高，但是，生产完的装袋打包一直没有合适的自动流水线，大型机械成本过高，维护成本高，调试运行复杂；有些工厂甚至采用人工作业，造成人工成本高、劳动强度大、存在生产风险、生产效率低等问题。因此，迫切需要设计一种结构简单低成本运行自动套袋机，以改善工作环境，降低员工劳动强度，减低安全隐患，提高生产效率。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种自动套袋机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动套袋机，包括机架以及安装在机架上的套袋机构、装袋机构和放袋机构，所述套袋机构的套袋机械臂通过支撑臂转动连接在机架上，且套袋机械臂呈向前向下倾斜安装，机架上且在支撑臂的下方安装有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆端部安装在套袋机械臂的后支撑梁上，后支撑梁上下两端分别固定连接有上传动盒和下传动盒，上传动盒一侧安装有伺服电机，伺服电机通过传动轴连接有主动齿轮，主动齿轮通过同步带啮合连接有从动齿轮，从动齿轮转动连接在下传动盒中，用于伺服电机带动同步带，后支撑梁前部并排设有拖链槽和直线导轨，且直线导轨位于同步带的后方，直线导轨内滑动连接有滑条，滑条位于同步带的外侧且与同步带内侧的拖链固定块连接，用于同步带带动滑条沿直线导轨上下移动，拖链固定块将输气拖链的一端固定在同步带和滑条上，输气拖链的另一端通过拖链固定座固定在拖链槽内，用于输气拖链随同步带在拖链槽内上下移动，输气拖链内放置有输气管连接到中空的滑条内，滑条下端部连接有吸袋头，吸袋头下部安装有若干负压吸盘，负压吸盘均单独连接滑条内的输气管，用于负压吸盘吸附装料袋；

下传动盒后部两侧安装有套袋机械手设有的夹持气缸，夹持气缸下部通过夹持转轴转动连接有夹持臂，夹持臂下端部固定有连接有夹持块，用于夹持装料袋。

具体的是，所述装袋机构设有安装在机架上部的料仓，料仓下部连接有电动阀控制放料，电动阀下部且在套袋机械臂的下方设有出料管，出料管两侧在机架上安装有夹紧气缸，用于夹紧套到出料管上的装料袋。

具体的是，所述出料管采用金属管，且夹紧气缸的端部相对设有绝缘检测探头，用于检测装料袋是否套到出料管上。

具体的是，所述机架上且在出料管的下方安装有传送带，用于输送装完料的装料袋。

具体的是，所述放袋机构设有安装在地面上的放袋支架，放袋支架上部连接有倾斜设置的放袋仓，放袋支架位于套袋机械臂的前方，放袋仓位于传送带的上方，用于放置供负压吸盘吸附的装料袋。

具体的是，所述支撑臂一端固定在机架上，支撑臂另一端通过转轴连接在转轴支座上，转轴支座固定在后支撑梁上，用于伸缩气缸带动套袋机械臂沿转轴转动方向移动。

具体的是，所述机架上设有气压调节装置，气压调节装置连接气压表和伸缩气缸、夹紧气缸、负压吸盘、夹持气缸。