[实用新型]一种能动态吸拾的散料吸拾装置

说明书

本实用新型涉及一种能动态吸拾的散料吸拾装置，包括行走机构及布置于行走机构上的机架，机架上设有升降单元；还包括气力吸拾机构，气力吸拾机构包括散料吸拾单元和抽吸单元，散料吸拾单元包括安设于升降单元上的至少一个吸盘，抽吸单元安装于机架或升降单元上，各吸盘分别通过输送管与抽吸单元连接；至少部分吸盘连接有用于驱动其活动以便动态地吸拾散料的吸盘驱动机构并且该部分吸盘所连接的输送管对应地包括柔性管段。本实用新型提供的散料吸拾装置，通过设置吸盘驱动机构以驱动吸盘活动，能使吸盘以不同角度、在不同位置进行散料吸拾，清理范围及吸拾灵活度显著地提高，因而能提高散料清理效果和效率。

技术领域

本实用新型涉及一种能动态吸拾的散料吸拾装置，可用于智能化物流领域或其他类似机械场合的残余散料清理收集。

背景技术

在智能化信息化高速发展的今天，货运物流行业也在进行着日新月异的变革，钢铁、煤炭、电力和环保等行业的快速发展都离不开货运物流，尤其对于能源消耗型企业来说，降低能源的输送成本、提高能源的利用率、提高设备自动化程度、减少甚至消除人工劳作是当下迫在眉睫的任务。

例如火电厂煤炭运输现状，现今我国的火力发电量占总发电量的75％以上，火力发电是煤炭资源消耗大户，每年火电消耗煤10亿吨左右，铁路敞车运输是我国最主要的煤炭运输方式，全国90％左右的煤炭都是通过铁路敞车来完成运输的。综合近几年的数据分析，铁路运煤量已经居于货运量的首位，而且运输总量一直在逐年攀升；还有很多散料，如砂石、水泥、石灰等物料运输量也是居高不下。

散料的输送量如此之大，对应装卸散料的设备也得到了快速发展，比如煤炭行业内卸煤的翻车机、链斗式卸车机、螺旋卸车机等设备，较大提升了卸车效率，但却也存在一些问题，尤其在行业竞争愈演愈烈的今天。目前敞车运送煤炭卸车后，车厢内均或多或少存在散料残余问题；现阶段国内很多企业只能通过打开敞车侧门，人工把残料清出车厢，再通过铲车等工具铲运到堆放点的方式进行处理，人工清理劳动强度大、效率低且工作环境差，对于企业来说需要增加劳动成本，严重影响生产效率。

通过气力负压吸拾残料是一种经济、环保的清理方式，但吸盘一般为静态吸拾，吸拾范围及吸拾灵活性不足，清理效果相对较差，或者需要配置较多的吸盘以达到所需的清理效果和效率，从而增加了设备成本。

实用新型内容

本实用新型涉及一种能动态吸拾的散料吸拾装置，至少可解决现有技术的部分缺陷。

本实用新型涉及一种能动态吸拾的散料吸拾装置，包括行走机构及布置于所述行走机构上的机架，所述机架上设有升降单元，还包括气力吸拾机构，所述气力吸拾机构包括散料吸拾单元和抽吸单元，所述散料吸拾单元包括安设于所述升降单元上的至少一个吸盘，所述抽吸单元安装于所述机架或所述升降单元上，各所述吸盘分别通过输送管与所述抽吸单元连接；至少部分吸盘连接有用于驱动其活动以便动态地吸拾散料的吸盘驱动机构并且该部分吸盘所连接的输送管对应地包括柔性管段。

作为实施方式之一，所述吸盘驱动机构包括吸盘驱动单元和活动拉杆，所述吸盘驱动单元为直线驱动单元并且其直线驱动方向与水平面具有夹角，所述吸盘驱动单元的壳体铰接于所述升降单元上并且其输出端与所述吸盘铰接，所述活动拉杆一端铰接于所述升降单元上并且另一端与所述吸盘铰接。

作为实施方式之一，所述吸盘驱动单元的输出端铰接点位于对应吸盘上的活动拉杆铰接点的外侧。

作为实施方式之一，所述活动拉杆为弹簧拉杆。

作为实施方式之一，所述吸盘的底部设有柔性吸盘裙板，所述吸盘裙板上开设有多个抽吸槽。

作为实施方式之一，每一所述吸盘的盘架上设有吸盘支撑轮，所述吸盘支撑轮的底端位于所述吸盘的底端下方。

作为实施方式之一，至少部分吸盘的迎料侧设有分割板，所述分割板的板面平行于所述行走机构的行走方向。