[实用新型]基于四关节机器人的抓取下料机构

说明书

本实用新型涉及机械自动化领域，且公开了基于四关节机器人的抓取下料机构，包括四关节机器人组件、传送线底架、抓取机构以及传送线机构，所述四关节机器人设于传送线底架一侧，且四关节机器人一端固定连接有抓取机构，所述传送线底架顶部设有传送线机构，且传送线底架与传送线机构固定连接，该实用新型，通过万向福马轮、支撑杆、底部连接杆、顶板、以及抓取机构的相互作用，使得机器人无需与地面固定连接，可以自由移动，从而有效的增大了机器人的活动范围，也可通过万向福马轮方便的运输，机器人可以通过升降丝杆，把抓取机构下降到指定位置，然后抓取产品，提升丝杆高度，再把产品平移到传送线上方，放开吸盘，从而适应不同高度的物料。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，具体为基于四关节机器人的抓取下料机构。

背景技术

工业生产中，尤其是锯切加工中，往往锯切后材料会经过流转箱在流转到下道工序，大多要先通过人工码放才能流转生产，传统的下料流转即占用了场地又浪费人工，从而降低了生产效率，增加了企业运营成本，而机器人的使用，则有效的减少了场地的使用，且降低了人工成本。

现有的基于四关节机器人的抓取下料机构存在有以下不足：

1、现有的基于四关节机器人的抓取下料机构在使用时，其整体与地面固定连接，因此在使用时，其活动范围较小，从而导致适用面也较小，而且与地面固定，会导致在发生损坏时难以运输，需要人员到现场维修，较为不便。

2、现有的基于四关节机器人的抓取下料机构在使用时，其本身结构较为固定，其抓取组件无法自行调整高度，从而导致在使用时，只能抓取一定高度的物料，而对于较高或较矮的物料均无法达到理想效果，实用性较差。

为此，我们设计了基于四关节机器人的抓取下料机构。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了基于四关节机器人的抓取下料机构，解决了现有的基于四关节机器人的抓取下料机构实用性不足的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

基于四关节机器人的抓取下料机构，包括四关节机器人组件、传送线底架、抓取机构以及传送线机构，所述四关节机器人设于传送线底架一侧，且四关节机器人一端固定连接有抓取机构，所述传送线底架顶部设有传送线机构，且传送线底架与传送线机构固定连接。

进一步的，所述四关节机器人组件包括万向福马轮、支撑杆、底部连接杆、顶板、机器人活动组件、升降丝杆以及连接线，所述支撑杆底部固定连接有万向福马轮，且支撑杆顶部固定连接有顶部，所述底部连接杆设于两组支撑杆之间，且底部连接杆与支撑杆固定连接，所述顶板顶板固定连接有机器人活动组件，且顶板顶板固定连接有连接线，所述机器人活动组件一端开设有通孔，且通孔内部活动连接有升降丝杆，所述连接线一端固定连接于顶板顶板，另一端固定连接于机器人活动组件顶部，所述抓取机构包括固定连接件以及吸盘，所述固定连接件呈C字型结构，且固定连接件顶部与升降丝杆固定连接，所述吸盘设于固定连接件内部，且与固定连接件固定连接。

进一步的，所述传送线底架包括支脚、底板、铝型材支架、侧横杆以及正横杆，所述支脚穿插底板中央开设的通孔，且支脚与底板固定连接，所述底板中央开设有通孔，且底板顶部固定连接有铝型材支架，所述铝型材支架侧表面开设有通孔，且通孔内部穿插有侧横杆以及正横杆，所述侧横杆与铝型材支架固定连接，所述正横杆与铝型材支架固定连接，所述传送线机构包括传送架、传送轴以及传送带，所述传送架固定连接于铝型材支架顶部，且传送架两端开设有通孔，所述传送轴穿插传送架顶部开设的通孔，且与传送架活动连接，所述传送带设于传送轴一侧，且与传送轴活动连接。

进一步的，所述铝型材支架之间共设有四组侧横杆以及四组正横杆。

本实用新型的有益效果为：