[实用新型]一种机器人拖链电缆

说明书

本实用新型公开了一种机器人拖链电缆，包括护套，所述护套外表面设置有凸条，所述护套内的中心处设置有抗拉绳，所述抗拉绳和护套之间设置有支撑杆，相邻所述支撑杆之间设置有导线，所述护套由耐磨层、聚乙烯层、尼龙填充层、屏蔽层、铝箔层和缠绕层组成，所述缠绕层外侧设置有铝箔层，所述铝箔层外侧设置有屏蔽层，所述屏蔽层外侧设置有尼龙填充层，所述尼龙填充层外侧设置有聚乙烯层，所述聚乙烯层外侧设置有耐磨层。本实用新型，通过设置支撑杆，支撑杆可将导线之间进行分隔，避免导线之间互相影响，从而提高电缆使用时的安全性；通过设置耐火填充层，增强了电缆的耐火性能；通过设置阻水层，增强了电缆的防水性能。

技术领域

本实用新型涉及电缆技术领域，具体是一种机器人拖链电缆。

背景技术

在自动化机器人设备使用的电缆需要具备可往复弯曲，移动，甚至三围扭曲的性能，以适应机器人使用环境的特点。然而目前现有的机器人用拖链电缆在弯曲时，其内部的多层结构往往容易发生脱层现象，在电缆弯曲时出现层与层之间的相对移动。另外，对于悬吊较高距离的电缆而言，由于材质的拉伸变形量不同，很容易出现脱层现象，导致层与层之间沿着电缆轴向方向发生相对移动，由此可能导致设置在此类电缆中主要起承重作用的钢丝绳对电缆整体的承重效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人拖链电缆，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人拖链电缆，包括护套，所述护套外表面设置有凸条，所述护套内的中心处设置有抗拉绳，所述抗拉绳和护套之间设置有支撑杆，相邻所述支撑杆之间设置有导线，所述护套由耐磨层、聚乙烯层、尼龙填充层、屏蔽层、铝箔层和缠绕层组成，所述缠绕层外侧设置有铝箔层，所述铝箔层外侧设置有屏蔽层，所述屏蔽层外侧设置有尼龙填充层，所述尼龙填充层外侧设置有聚乙烯层，所述聚乙烯层外侧设置有耐磨层。

优选的，所述导线的外侧填充有耐火填充层。

优选的，所述凸条由凸条聚乙烯层和凸条耐磨层组成，凸条聚乙烯层外侧设置有凸条耐磨层，所述凸条共设置有8-12个。

优选的，所述导线由绝缘层、阻水层、耐热层和线芯组成，所述线芯外侧设置有耐热层，所述耐热层外表面设置有阻水层，所述阻水层外表面设置有绝缘层。

优选的，所述抗拉绳设置为橡胶柱，所述抗拉绳、支撑杆和护套设置为一体式结构。

优选的，所述屏蔽层采用金属铜屏蔽层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置支撑杆，支撑杆可将导线之间进行分隔，避免导线之间互相影响，从而提高电缆使用时的安全性；通过设置耐火填充层，增强了电缆的耐火性能；通过设置阻水层，增强了电缆的防水性能；通过设置耐磨层，增强了电缆的耐磨性能，从而延长电缆的使用寿命。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型护套的结构示意图。

图3为本实用新型导线的结构示意图。

图中：1、凸条；2、护套；3、耐火填充层；4、导线；5、抗拉绳；6、支撑杆；201、耐磨层；202、聚乙烯层；203、尼龙填充层；204、屏蔽层；205、铝箔层；206、缠绕层；401、绝缘层；402、阻水层；403、耐热层；404、线芯。

具体实施方式