[实用新型]一种可旋转并升降的舞台

说明书

本实用新型涉及一种可旋转并升降的舞台，包括舞台板和支撑板，舞台板与支撑板之间设有旋转机构，支撑板底部设有升降机构，升降机构包括两个对称设置的剪叉机构，剪叉机构包括依次设置的第一剪叉单元、第二剪叉单元和至少一个第三剪叉单元，第一剪叉单元和第二剪叉单元相邻第一剪叉板和第二剪叉板之间的第二轴体上设有丝杆，丝杆上设有对向螺旋的螺纹，第二轴体上设有滚珠螺母，第一剪叉单元和最顶部的第三剪叉单元的第一剪叉板和第二剪叉板上设有固定铰接座和移动铰接座，以丝杆电机驱动两个剪叉机构同步对向移动、使支撑中心始终与旋转中心共线，实现舞台板平稳无抖动地升降，可旋转并升降满足各种升降和旋转的舞台展示需求，丰富演艺形式。

技术领域

本实用新型涉及一种可旋转并升降的舞台，属于演艺设备技术领域。

背景技术

舞台是在剧院中为演员表演提供的空间，它可以使观众的注意力集中于演员的表演并获得理想的观赏效果，将舞台平台与机械升降或旋转机械驱动结构配合，为丰富舞台演艺效果提供基础。现有技术中旋转并可升降的舞台一般通过可相对支撑平台旋转的舞台板和支撑台板底部的剪叉式升降结构组合，剪叉式升降结构采用相互配合的剪叉板交叉组合，具有更大的承载力和运行平稳习性，更适用于舞台平稳升降，然而由于相邻剪叉单元之间采用可偏转的油缸和油缸杆伸缩驱动，使剪叉单元的铰接至少向一侧位移，导致单个剪叉结构的中心偏离旋转中心，而采用对称两个剪叉结构组合时又存在油缸难以同步控制的问题，导致支撑抖动或载荷中心偏移支撑不稳，影响舞台旋转升降执行的安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种可旋转并升降的舞台，以丝杆电机驱动两个剪叉机构同步对向移动、使支撑中心始终与旋转中心共线，实现舞台板平稳无抖动地升降，可旋转并升降满足各种升降和旋转的舞台展示需求，丰富演艺形式。

本实用新型是通过如下的技术方案予以实现的：

一种可旋转并升降的舞台，包括舞台板和舞台板底部的支撑板，所述舞台板与支撑板之间设有旋转机构，所述支撑板底部设有升降机构，其中，所述旋转机构为与支撑板相连的旋转电机，所述旋转电机的电机轴与舞台板相连，所述舞台板与支撑板之间设有转盘轴承；

所述升降机构包括两个对称设置的剪叉机构，所述剪叉机构包括依次设置的第一剪叉单元、第二剪叉单元和至少一个第三剪叉单元；

所述第一剪叉单元、第二剪叉单元和第三剪叉单元均包括相互交叉设置、并在交叉位置设有第一轴体的第一剪叉板和第二剪叉板，所述第一剪叉单元和第二剪叉单元的相邻第一剪叉板和第二剪叉板之间设有第二轴体；

两个剪叉机构的第二轴体上设有丝杆，所述丝杆与一侧的第二轴体上设有丝杆电机，所述丝杆上设有对向螺旋的螺纹，所述第二轴体上设有与螺纹配合使用的滚珠螺母；

所述第二剪叉单元与第三剪叉单元或相邻第三剪叉单元的相邻第一剪叉板和第二剪叉板之间设有第三轴体，两个剪叉机构的第三轴体之间设有垂直穿过的导向杆，所述导向杆为两个，两个导向杆之间设有与旋转电机位置对应设置的让位环；

所述第一剪叉单元和最顶部的第三剪叉单元的第一剪叉板和第二剪叉板上分别设有固定铰接座和移动铰接座，位于顶部固定铰接座与支撑板之间设有连接板，两个剪叉机构的移动铰接座之间设有滑动配合的滑轨。

本实用新型的有益效果为：

(1)丝杆电机带动丝杆旋转，通过对向螺旋的螺纹与滚珠螺母配合、将旋转变为直线运动，驱动两个剪叉机构的第一轴体向旋转电机两侧移动，第一剪叉板和第二剪叉板绕第一轴体、第二轴体或第三轴体偏转，两个剪叉机构同步对向移动整体升降，从两侧支撑支撑板，使支撑中心始终与旋转中心共线，实现舞台板平稳无抖动地升降；