[实用新型]抬起检测模块和包括该模块的装配检测平台有效
申请号: | 202021545161.6 | 申请日: | 2020-07-30 |
公开(公告)号: | CN212513658U | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 杨志钦;苏文力;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 炬星科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G01M99/00 | 分类号: | G01M99/00 |
代理公司: | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人: | 谢小元 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 抬起 检测 模块 包括 装配 平台 | ||
1.一种抬起检测模块,其特征在于:包括用于安装在装配检测平台的主体支架和安装在所述主体支架上的传感器,所述传感器与抬起机构的两个运动位置处于一条直线上。
2.根据权利要求1所述的抬起检测模块,其特征在于:还包括安装板,所述安装板安装在所述主体支架上,所述传感器安装在所述安装板上。
3.根据权利要求2所述的抬起检测模块,其特征在于:所述安装板上设有用于安装所述传感器的第一安装孔,所述第一安装孔为长腰形孔。
4.根据权利要求2所述的抬起检测模块,其特征在于:所述安装板上设有用于安装在所述主体支架上的第二安装孔,所述主体支架上设有与所述第二安装孔对应的第三安装孔,所述第二安装孔和/或所述第三安装孔为长腰形孔。
5.根据权利要求2所述的抬起检测模块,其特征在于:所述安装板包括第一部分和第二部分,所述安装板通过所述第一部分安装在所述主体支架上,所述传感器安装在所述第二部分上,所述第二部分与竖向呈锐角,所述传感器相对垂直所述第二部分。
6.根据权利要求1所述的抬起检测模块,其特征在于:所述主体支架上设有用于安装在装配检测平台的第四安装孔,所述第四安装孔为长腰形孔。
7.根据权利要求1所述的抬起检测模块,其特征在于:所述传感器为红外传感器或激光传感器或超声波传感器。
8.一种装配检测平台,其特征在于:包括抬起机构装配位,所述抬起机构装配位处或其下一工位处安装有如权利要求1-7任一项所述的抬起检测模块。
9.根据权利要求8所述的装配检测平台,其特征在于:还包括整机装配位,所述整机装配位处或其下一工位处也安装有所述的抬起检测模块。
10.根据权利要求8所述的装配检测平台,其特征在于:该装配检测平台上用于安装所述抬起检测模块的位置处设有第五安装孔,所述第五安装孔为长腰形孔。
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