[实用新型]一种国六总成装配线

权利要求书

1.一种国六总成装配线，包括机器人控制柜(1)，其特征在于：所述机器人控制柜(1)的左侧设有第一六轴机器人(2)，所述第一六轴机器人(2)的左侧设有拧紧装配工位(3)，所述拧紧装配工位(3)的前侧设有第二六轴机器人(15)，所述第二六轴机器人(15)的左侧设有部件装配工位(4)，所述部件装配工位(4)的前侧设有第一周转箱(6)，所述第一周转箱(6)的右侧设有油道清理工位(7)，所述油道清理工位(7)的前侧右端设有第二周转箱(8)，所述油道清理工位(7)的右侧设有接料台位(9)，所述接料台位(9)的右侧设有油冷器装配工位(10)，所述油冷器装配工位(10)的右侧设有下料衍架(12)以及自动拧紧油冷器(13)，所述自动拧紧油冷器(13)与油冷器装配工位(10)之间设有第三周转箱(11)，所述自动拧紧油冷器(13)以及下料衍架(12)的右侧设有放油阀检测工位(14)。

2.根据权利要求1所述的一种国六总成装配线，其特征在于：所述部件装配工位(4)包括第一机架，所述第一机架的四周设有物料架以及工具盒挡板，所述工具盒挡板的顶端设有安装对射光幕，所第一述机架中心处设有人工预装调压阀、螺塞、止回阀、弹簧以及密封圈，该人工预装调压阀、螺塞、止回阀、弹簧以及密封圈，通过传感器防错漏，所述第一机架上还设有用于检测密封圈是否漏放的对射激光。

3.根据权利要求1所述的一种国六总成装配线，其特征在于：所述拧紧装配工位(3)包括第二机架，在第二机架上设有治具放置托盘，以及拧紧旋转台，在拧紧旋转台的顶端设有工件治具压紧，其工件治具压紧均采用油缸，第二机架顶端通过支撑架设有治具搬运夹具。

4.根据权利要求1所述的一种国六总成装配线，其特征在于：所述油道清理工位(7)放置有三个产品工装，且预留一个空位置，且均采用脉冲式清理、吹气时间循环次数每个口可独立开关。

5.根据权利要求1所述的一种国六总成装配线，其特征在于：所述油冷器装配工位(10)包括压紧机构，该压紧机构由两个油缸带动压板往下移动，油缸由增压阀供油，工装依次排开，不更换工装，该工装上还设有仿形块，导向柱、螺丝自动供料器以及拧紧螺钉。

6.根据权利要求1所述的一种国六总成装配线，其特征在于：所述放油阀检测工位(14)包括三套夹具，且预留一个空的位置，在放油阀检测工位(14)的顶端设有三色警报灯。