[实用新型]一种散料清理装置

权利要求书

1.一种散料清理装置，包括行走机构及布置于所述行走机构上的清扫机架，所述清扫机架上设有升降驱动单元，其特征在于，还包括：

气力吸拾装置，其包括散料吸拾单元和抽吸单元，所述散料吸拾单元与所述升降驱动单元连接，所述抽吸单元安装于所述清扫机架或所述升降驱动单元上，所述散料吸拾单元通过输送管路与所述抽吸单元连接；

清扫装置，其包括至少一组清扫刷，所述清扫刷沿所述行走机构的行走方向布置于所述散料吸拾单元的上游，或者所述清扫刷具有适于将散料向所述散料吸拾单元处刷扫的清扫方向，各所述清扫刷均安设于所述升降驱动单元上。

2.如权利要求1所述的散料清理装置，其特征在于：所述清扫刷包括刷体及用于调节所述刷体的清扫角度的角度调节结构。

3.如权利要求2所述的散料清理装置，其特征在于：所述刷体通过固定连接杆安装于对应的刷体安装板上，其中，所述刷体与所述固定连接杆铰接，所述角度调节结构包括可轴向伸缩的调节拉杆，所述调节拉杆的轴线与所述固定连接杆的轴线平行，所述调节拉杆的两端分别与所述刷体安装板及所述刷体铰接。

4.如权利要求1所述的散料清理装置，其特征在于：所述清扫刷包括刷架及安装于所述刷架上的刷体，所述刷架通过避障结构安设于所述升降驱动单元上。

5.如权利要求4所述的散料清理装置，其特征在于：所述刷架通过刷架铰轴及避障弹簧与所述升降驱动单元连接，所述刷架铰轴与所述避障弹簧的排列方向垂直于所述行走机构的行走方向，并且所述刷架铰轴靠近所述刷架的外缘端。

6.如权利要求1至5中任一项所述的散料清理装置，其特征在于：所述清扫装置还包括用于调节清扫刷清扫区域的清扫范围调节机构。

7.如权利要求6所述的散料清理装置，其特征在于：所述清扫刷有多组；所述清扫范围调节机构包括至少一组宽度调节单元，所述宽度调节单元具有两个调节端以及能驱使两个调节端相向或相背运动的调宽结构，每个调节端上安装有一组所述清扫刷。

8.如权利要求1所述的散料清理装置，其特征在于：所述清扫刷包括刷架、安装于所述刷架上的刷体以及安装于所述刷架上的第一喷嘴。

9.如权利要求1所述的散料清理装置，其特征在于：所述散料吸拾单元包括至少一个吸盘，至少部分吸盘连接有用于驱动其活动以便动态地吸拾散料的吸盘驱动机构并且该部分吸盘所连接的输送管对应地包括柔性管段。

10.如权利要求9所述的散料清理装置，其特征在于：所述吸盘驱动机构包括吸盘驱动单元和活动拉杆，所述吸盘驱动单元为直线驱动单元并且其直线驱动方向与水平面具有夹角，所述吸盘驱动单元的壳体铰接于所述升降驱动单元上并且其输出端与所述吸盘铰接，所述活动拉杆一端铰接于所述升降驱动单元上并且另一端与所述吸盘铰接。

11.如权利要求10所述的散料清理装置，其特征在于：在所述行走机构的行走方向上，所述吸盘驱动单元的输出端铰接点位于相邻的清扫刷与所述吸盘上的活动拉杆铰接点之间。

12.如权利要求1所述的散料清理装置，其特征在于：所述散料吸拾单元包括至少一个吸盘，所述吸盘的底部设有柔性吸盘裙板，所述吸盘裙板上开设有多个抽吸槽。

13.如权利要求1或12所述的散料清理装置，其特征在于：所述散料吸拾单元包括至少一个吸盘，每一所述吸盘的盘架上设有吸盘支撑轮，所述吸盘支撑轮的底端位于所述吸盘的底端下方。

14.如权利要求1所述的散料清理装置，其特征在于：所述散料吸拾单元包括至少一个吸盘，至少部分吸盘的迎料侧设有分割板，所述分割板的板面平行于所述行走机构的行走方向。