[实用新型]一种新型纸箱隔板放置装置

说明书

本实用新型专利公开了一种新型纸箱隔板放置装置，具体涉及包装装置的技术领域。一种新型纸箱隔板放置装置，包括机架，机架上设有横移电缸、料架和滚筒线，横移电缸上设有固定板，固定板上设有插卡电缸，插卡电缸连接有气爪气缸，料架设有隔板，料架外的机架上还对称设有固定柱，两根固定柱之间设有第一气缸，第一气缸的活塞杆上均设有与固定柱滑动连接的支撑框，支撑框上设有第二气缸，第二气缸上设有固定块，固定块上设有与支撑框转动连接的转动板，转动板上设有位于隔板正上方的吸盘；滚筒线上设有与滚筒线电连接第一光电开关。采用本实用新型技术方案克服了现有的隔板安装效率低、且劳动强度大的问题，可用于纸箱内隔板的自动化安装。

技术领域

本实用新型涉及包装装置的技术领域，特别涉及一种新型纸箱隔板放置装置。

背景技术

在对于瓶内医药物品的包装箱，需要在纸箱中插入隔板对纸箱的内部空间进行分割，目前，隔板的安装均采用工人手动布置，不仅效率低，还增加了工人的劳动强度，不利于工业化生产。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种新型纸箱隔板放置装置，以解决现有的隔板安装效率低、且劳动强度大的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种新型纸箱隔板放置装置，包括机架，所述机架上设有横移电缸、料架和滚筒线，所述横移电缸上设有固定板，所述固定板上设有插卡电缸，所述插卡电缸的自由端连接有气爪气缸，所述料架与滚筒线并排设置在气爪气缸的下方，所述料架内设有隔板，所述料架外的机架上还对称设有固定柱，两根所述固定柱之间均设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上均设有与固定柱滑动连接的支撑框，所述支撑框上设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上设有固定块，所述固定块上设有与支撑框转动连接的转动板，所述转动板上设有位于隔板正上方的吸盘；所述滚筒线上设有与滚筒线电连接第一光电开关。

技术方案的原理及效果：借助滚筒线可将纸箱传送至料架一侧，当第一光电开关检测到纸箱后关闭滚筒线，此时启动横移电缸，利用横移电缸可将插卡电缸移动至料架的正上方，此时利用第二气缸来使吸盘朝向隔板，再启动第一气缸将支撑框和吸盘移动至隔板处对隔板实现吸取，当隔板吸盘完毕后关闭第二气缸，此时第二气缸带动转动板和吸盘转动，同时使隔板与水平面相互垂直。然后开启横移电缸将插卡电缸移动至吸盘的正上方，再借助插卡电缸使气爪气缸移动至隔板处，并借助气爪气缸将隔板进行夹持，最后利用插卡电缸和横移电缸将隔板插入纸箱内即可完成隔板的放置，实现了隔板安装的自动化生产，提高了生产线的生产效率，降低了成本。

进一步的，所述料架上还设有步进电机和与步进电机输出轴同轴连接的丝杆，所述丝杆的自由端位于料架内，所述丝杆上螺纹连接有与料架内壁滑动连接的托板，所述料架内设有第二光电开关，所述第二光电开关与步进电机电连接。

通过上述设置，可使托板上的隔板始终位于同一平面，便于吸盘的抓取，提高了本装置的效率。

进一步的，所述滚筒线上还设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆上设有挡板，所述挡板位于滚筒线上两个滚筒的空隙处，所述第三气缸与第一光电开关电连接。利用第三气缸可将挡板提升至纸箱的正前方并与之相抵，避免了纸箱因惯性作用偏离预设位置的情况，可提高隔板放置的准确性和稳定性。

进一步的，所述吸盘的顶部连接有滑杆，所述滑杆穿设在转动板上，所述滑杆与转动板之间连接有弹簧。利用滑杆和弹簧可避免吸盘在吸附隔板后继续下压而破坏吸盘的情况，延长吸盘的寿命。

与现有技术相比，本方案的有益效果：

1、提高了生产线的智能化，降低了操作人员的劳动强度；

2、提高了纸箱内隔板的插接效率，其效率是人工效率的两倍，降低了成本。

附图说明

图1是本实用新型一种新型纸箱隔板放置装置的主视图；

图2是图1中A处的局部放大视图；