[实用新型]全景BSD一体系统

权利要求书

1.一种全景BSD一体系统，其特征在于：包括主处理器以及分别与所述主处理器连接的全景摄像头、BSD摄像头和显示器，所述全景摄像头至少有四路且分别安装于车身前后左右，所述全景摄像头用于实时采集车身周围视频画面，所述主处理器处理所述全景摄像头采集的车身周围视频画面后生成车身周围360°的环视鸟瞰图并传输至所述显示器显示全景环视画面，所述BSD摄像头至少有两路且分别安装在车头左右两侧，所述BSD摄像头输入的视频传输给所述主处理器且与全景环视画面进行合并显示。

2.根据权利要求1所述的全景BSD一体系统，其特征在于：每个所述BSD摄像头均配有BSD算法模块，通过所述BSD算法模块对所述BSD摄像头输入进来的视频流进行检测和分析，在所述BSD算法模块的输出端，通过一路视频信号线将原始视频流传输给所述主处理器以与拼接融合后的全景视图进行合并显示，再通过一路将检测到的目标信息和预警信号传输给所述主处理器以进行预警。

3.根据权利要求2所述的全景BSD一体系统，其特征在于：所述BSD算法模块检测到的目标信息和预警信号通过Uart串口传输或Can接口传递给所述主处理器。

4.根据权利要求2所述的全景BSD一体系统，其特征在于：所述主处理器将所述BSD算法模块检测到的预警信号传输给所述显示器绘制预警图标进行预警，和/或，所述主处理器通过语音提示进行预警。

5.根据权利要求2所述的全景BSD一体系统，其特征在于：车后也安装有一路配有所述BSD算法模块的所述BSD摄像头。

6.根据权利要求1所述的全景BSD一体系统，其特征在于：还包括与所述主处理器连接的车载信号处理模块，所述车载信号处理模块用于接收和处理车载信号，所述主处理器依据所述车载信号处理模块进行视图间的切换。

7.根据权利要求1所述的全景BSD一体系统，其特征在于：所述全景摄像头为鱼眼摄像头。

8.根据权利要求1所述的全景BSD一体系统，其特征在于：所述全景摄像头共有六路或八路。