[实用新型]一种高空玻璃清洁装置

权利要求书

1.一种高空玻璃清洁装置，其特征在于，包括：支架、无人机、超声波清洁机构和干冰清洁机构，其中，所述支架的上端安装无人机，所述无人机具有摄像头和遥控器，所述摄像头通过无线通讯模块连接显示器，使摄像头拍摄的实时画面显示于显示器上；所述支架的一个侧面上安装超声波清洁机构，所述干冰清洁机构的干冰喷射口朝向超声波清洁机构所在侧面。

2.根据权利要求1所述的一种高空玻璃清洁装置，其特征在于，所述超声波清洁机构包含水平往复运动部件和超声波发生器，所述水平往复运动部件固定于支架上，所述超声波发生器对称固定于水平往复运动部件的两端。

3.根据权利要求2所述的一种高空玻璃清洁装置，其特征在于，所述水平往复运动部件由两个固定套件、滑杆、莱洛三角形叶轮和限位框组成，每个固定套件由连接杆和连接杆两端的固定套组成；两个固定套件对称设置于滑杆中点的左右两侧，每个固定套件的一端固定套固定于支架上，另一端固定套内设置滑杆，滑杆在固定套内左右移动；所述莱洛三角形叶轮设置于限位框内，所述限位框固定在滑杆的中部，所述滑杆的两端固定超声波发生器；所述滑杆上开设通孔，所述支架上固定有电机，所述电机的输出轴穿过通孔连接莱洛三角形叶轮的一个角，使莱洛三角形叶轮在限位框内转动。

4.根据权利要求3所述的一种高空玻璃清洁装置，其特征在于，所述滑杆的两端套设有滑套，滑套沿滑杆移动；套设于滑套内的滑杆开设有水平长孔，所述滑套上对应开设有销孔，通过固定销穿过水平长孔和销孔使滑杆与滑套固定连接，所述超声波发生器固定于滑套上。

5.根据权利要求4所述的一种高空玻璃清洁装置，其特征在于，所述滑套上还固定有吸气泵，所述吸气泵与超声波发生器对应设置，所述吸气泵的抽气口设置有吸气罩，所述吸气泵的出气口连接有集尘袋。

6.根据权利要求1所述的一种高空玻璃清洁装置，其特征在于，所述干冰清洁机构包含干冰储存箱、增压泵和喷头，所述干冰储存箱固定于支架顶部中心位置，所述干冰储存箱底部设有粉末出口，所述粉末出口通过输送管与所述喷头连通，所述增压泵设置于输送管上。

7.根据权利要求6所述的一种高空玻璃清洁装置，其特征在于，所述干冰清洁机构还包含摆动电机、大转盘和小转盘，所述大转盘通过支撑杆固定于支架上，所述喷头固定于大转盘上，所述喷头的喷口朝向与超声波发生器的发射口朝向相同；

所述摆动电机固定于支架上，所述摆动电机的输出轴与小转盘的中心固定连接，所述小转盘的下表面与大转盘的上表面通过连杆可转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种高空玻璃清洁装置，其特征在于，所述小转盘与大转盘的连接点分别位于每个圆盘的边缘位置。

9.根据权利要求1所述的一种高空玻璃清洁装置，其特征在于，所述支架为四方桌架式对称结构，在四方桌架的四个角上分别安装无人机。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种高空玻璃清洁装置，其特征在于，所述支架上还设置有控制器，所述支架的每个桌腿上安装有距离传感器，每个距离传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接。