[实用新型]一种无人机弹射闭锁释放装置及弹射滑车

说明书

本实用新型公开了一种无人机弹射闭锁释放装置及弹射滑车，包括用于固定无人机且可开合的闭锁件，用于开启闭锁件的闭锁释放装置和固定板，闭锁释放装置包括给开启闭锁件提供动力的释放机构，和用于联动释放机构和闭锁件的联动机构，闭锁件设置在固定板上，释放机构包括滚动杆，和能够与滑轨凸台接触并用于推动滚动杆转动的滚动轮，联动机构包括滑动块，开设在固定板上的可供滑动块滑动的滑动槽，和设置在固定板上的用于连接固定板和滚动杆的限位钩，滚动杆内设置有用于卡住限位钩的限位钩槽，定位钩可活动的固定在限位板上，滑动块一端通过弹性件与闭锁件相连，另一端通过固定件与滚动杆相连。

技术领域

本实用新型涉及无人机发射回收技术领域，具体涉及一种无人机弹射闭锁释放装置及弹射滑车。

背景技术

目前无人机用弹射器主要有气压弹射、电机弹射、电磁弹射等几种类型，实质上是一种能量转换装置，将弹射器存储势能或外部电能在短时间内转换成无人机的起飞动能。常用弹射器，特别是电机和电磁弹射，弹射加速度大，通常将无人机架在弹射器滑车上，通过剪切销或插销限位方式对无人机进行锁定，释放的手段主要依靠剪切销切断和重锤惯性。剪切销在弹射加速段结束后被切断，损失飞机动能且不可重复使用，也不能在弹射前锁定无人机。目前的重锤惯性方案惯性释放响应慢，减速段时重锤本身往往无缓冲功能，容易损坏。对于采用螺旋桨尾推布局的无人机，支撑架没有弹射路径的避让功能，无人机螺旋桨易与滑车产生干涉。

因此，有必要研究一种无人机弹射闭锁释放装置来应对现有技术的不足，以解决或减轻上述一个或多个问题。

实用新型内容

为了解决上述问题至少其一，本实用新型提出一种无人机弹射闭锁释放装置，包括用于固定无人机且可开合的闭锁件，用于开启闭锁件的闭锁释放装置和固定板，所述的闭锁释放装置包括给开启闭锁件提供动力的释放机构，和用于联动所述的释放机构和所述的闭锁件的联动机构，所述的闭锁件设置在所述的固定板上，所述的释放机构包括滚动杆，和能够与滑轨末端凸台接触并用于推动所述的滚动杆转动的滚动轮，所述的联动机构包括滑动块，开设在所述的固定板上的可供滑动块滑动的滑动槽，和设置在所述的固定板上的用于连接所述固定板和所述滚动杆的限位钩，所述的滚动杆内设置有用于卡住所述的限位钩的限位钩槽，所述的定位钩可活动的固定在所述的限位板上，所述的滑动块一端通过弹性件与所述的闭锁件相连，另一端通过固定件与所述的滚动杆相连。

优选的，所述的闭锁件包括限位板，和与所述的限位板适配的定位钩，所述的限位板与所述的定位钩相合以形成用于固定无人机的限位孔，所述的定位钩可活动的与所述的限位板相合，所述的定位钩通过所述的弹性件与所述的滑动块相连，以联动所述的定位钩开合。

本实用新型还提供了一种弹射滑车，包括主车体和上述的无人机弹射闭锁释放装置，所述的主车体能够带动无人机弹射闭锁释放装置移动，所述的无人机弹射闭锁释放装置竖向设置在所述的主车体上，所述的滚动杆横置可转动的设置在所述的主车体上。

本实用新型的有益效果是：滚动轮碰触到滑轨末端的凸台在巨大惯性力和被闭锁件锁住的无人机推力的作用下，滚动轮滚动，以带动定位钩从限位钩槽内脱出，固定板迅速倾倒，滚动轮转动的同时带动固定件下拉，滑动块顺着滑动槽下滑，以打开闭锁件使无人机脱出，固定板倾倒和无人机脱钩同时进行，可以有效的避免无人机从闭锁件内脱出的过程中产生打桨的干涉行为。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型优选实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例的无人机弹射闭锁释放装置的闭锁状态的整体结构示意图；

图3为本实用新优选实施例的滚动杆的内部结构示意图；

图4为本实用新优选实施例的无人机弹射闭锁释放装置的闭锁状态下的固定件和滚动杆的内部的结构示意图；