[实用新型]一种机器人避障系统

说明书

本实用新型公开了一种机器人避障系统，包括本体，所述本体的内侧固定连接有第一双轴电机，所述第一双轴电机的两端均延伸至本体外，所述第一双轴电机两端分别固定连接一个机械臂，所述本体顶部固定连接有机器人头部，所述本体底部固定连接有第一驱动箱，所述第一驱动箱内侧固定连接有第二双轴电机，所述第二双轴电机的两端均延伸至第一驱动箱外，所述第二双轴电机的两端分别固定连接一个驱动轮，所述第一驱动箱外侧固定连接一个伸缩装置，本实用新型涉及机器人技术领域。该一种机器人避障系统，通过第一电机使感应装置运动，避免感应装置损坏，通过第二电机，带动第一橡胶刹片运动，进行辅助刹车，提高了机器人的安全性和工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人避障系统。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。随着科学水平的发展，机器人技术也得到了迅猛的发展，可以协助人们完成多种工作，由于某些机器人只是将感应装置嵌入设置在机器人表面，在机器人移动过程中很容易碰撞，感应装置容易损坏，并且没有辅助刹车，机器人在刹车的过程中不能有效的减缓运行速度，并且机器人下坡时，不能有效的减缓运行速度。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人避障系统，解决了现有的避障系统感应装置容易在碰撞时损坏，下坡时不能有效减缓减缓运行速度并且没有辅助刹车，刹车过程不能有效减缓运行速度的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人避障系统，包括本体，所述本体的内侧固定连接有第一双轴电机，所述第一双轴电机的两端均延伸至本体外，所述第一双轴电机的两端分别固定连接一个机械臂，所述本体顶部固定连接有机器人头部，所述本体底部固定连接有第一驱动箱，所述第一驱动箱内侧固定连接有第二双轴电机，所述第二双轴电机的两端均延伸至第一驱动箱外，所述第二双轴电机的两端分别固定连接一个驱动轮，所述第一驱动箱外侧固定连接一个伸缩装置。

所述机器人头部内侧固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴端头固定连接有第一半边齿轮，所述机器人头部内侧底部设置有第一燕尾槽，所述第一燕尾槽内滑动连接一个第一滑块，所述第一滑块顶部固定连接一个环形齿条，所述环形齿条与第一半边齿轮相啮合，所述环形齿条远离第一电机的一端固定连接有感应装置。

优选的，所述伸缩装置内侧固定连接有第二电机，所述第二电机主轴端头固定连接一个从动轮，所述从动轮上固定连接一个偏心轴，所述伸缩装置内侧转动连接一个第二半边齿轮，所述第二半边齿轮固定连接一个驱动杆，所述驱动杆上沿驱动杆长度方向设置有U型通槽，所述驱动杆通过U型通槽与偏心轴滑动连接，所述伸缩装置内侧同一水平线上固定连接两个安装块，两个所述安装块上滑动连接一个T型杆，所述T型杆上固定连接一个齿条，齿条与第二半边齿轮相啮合，所述T型杆底部固定连接有第一橡胶刹片。

优选的，所述第一驱动箱底部固定连接有第二驱动箱，所述第二驱动箱上转动连接双向丝杠，所述第一驱动箱底部两侧均设置一个第二燕尾槽，两个所述第二燕尾槽上均滑动连接一个第二滑块，两个所述第二滑块分别对应螺纹连接在双向丝杠的正反螺纹段上，两个所述第二滑块上均固定连接有第二橡胶刹片。

优选的，所述第二驱动箱内侧固定连接有第三电机，所述第三电机的主轴一端固定连接有第一齿轮，所述双向丝杠中部固定连接第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合。

优选的，所述两个第二橡胶刹片上固定连接有防滑凸块。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种机器人避障系统，具备以下有益效果：