[实用新型]一种可灵活调节的机械手

权利要求书

1.一种可灵活调节的机械手，包括主体架、活动架，其特征在于：所述主体架中安装有第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机的旋转轴上安装有抓手，第一驱动电机转动能够控制抓手张开或抓合，所述主体架还包括设置有活动架，所述活动架能够夹持着抓手，所述活动架运动能够推动抓手在旋转轴上运动，所述活动架上设置有螺母与螺杆咬合，螺杆与从动齿轮连接，从动齿轮转动能够带动螺母以螺杆为轴心咬合运动，控制活动架运动，活动架运动就带动抓手运动，实现抓手调节距离运动。

2.根据权利要求1所述一种可灵活调节的机械手，其特征在于：所述主体架的里面安装有两根螺杆，在两根螺杆的左末端各设置有一个从动齿轮，两根螺杆末端设置的两个从动齿轮相互啮合。

3.根据权利要求1或2所述一种可灵活调节的机械手，其特征在于：所述主体架的里面设置有两个活动架，两个活动架上各设置有螺母分别与螺杆咬合。

4.根据权利要求3所述一种可灵活调节的机械手，其特征在于：所述主体架的侧面设置有第二驱动电机，第二驳动电机与主动齿轮连接，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮与另一个从动齿轮相互啮合，从动齿轮转动能够带动螺杆转动。

5.根据权利要求1所述一种可灵活调节的机械手，其特征在于：所述主体架的里面安装有两个抓手，每个单独的抓手之间包括从动爪和主动爪，从动爪与主动爪通过齿牙咬合连接。

6.根据权利要求5所述一种可灵活调节的机械手，其特征在于：所述主体架的里面的两个抓手的从动爪与同一条连接轴连接，两个抓手的主动爪与第一驱动电机的旋转轴连接，第一驱动电机的旋转轴转动能够控制两个抓手同步张开/或抓合运动。

7.根据权利要求1所述一种可灵活调节的机械手，其特征在于：所述主体架的里面的两个活动架各自与一个抓手夹持连接，抓手能够在活动架的夹持部里面张开/或抓合运动，活动架运动能够推动抓手在旋转轴和连接轴中向前或向后移动。