[实用新型]一种间隙磁吸附万向轮

权利要求书

1.一种间隙磁吸附万向轮，设置在机器人上，其特征在于：包括连接架(1)、从动轮(2)以及支撑轴承(3)，连接架(1)一端设有用于安装从动轮(2)的轮轴(21)，从动轮(2)安装在轮轴(21)两端，连接架(1)另一端通过支撑轴承(3)与机器人转动连接；

连接架(1)靠近从动轮(2)一端还安装有磁铁(4)，磁铁(4)与连接架(1)之间设有可用于放置不同尺寸垫片(6)的容纳空间。

2.根据权利要求1所述的一种间隙磁吸附万向轮，其特征在于：支撑轴承(3)包括轴套(31)和轴杆(32)，轴套(31)相对于机器人静止，轴杆(32)相对于机器人转动；

轴套(31)侧方还安装有锁定机构(5)，锁定机构(5)包括伸缩销杆(51)，轴套(31)和轴杆(32)设有与伸缩销杆(51)对应的销孔(52)。

3.根据权利要求2所述的一种间隙磁吸附万向轮，其特征在于：轴杆(32)自上向下还依次套设有第一推力球轴承(33)、第一深沟球轴承(34)、第二深沟球轴承(35)以及第二推力球轴承(36)，轴套(31)内设有对应的用于安装上述轴承的安装位，第一深沟球轴承(34)与第二深沟球轴承(35)之间还设有限位轴套(38)，限位轴套(38)套设在轴杆(32)上，限位轴套(38)设有与销杆对应的销孔(52)。

4.根据权利要求1所述的一种间隙磁吸附万向轮，其特征在于：连接架(1)呈为L型，连接架(1)靠近从动轮(2)一端设有固定方槽(11)，固定方槽(11)沿连接架(1)的宽度方向贯通设置，轮轴(21)柱面的中心位置设有与固定方槽(11)对应的水平截面，轮轴(21)卡接在的固定方槽(11)内。

5.根据权利要求1所述的一种间隙磁吸附万向轮，其特征在于：连接架(1)与磁铁(4)之间还设有轭铁(41)，轭铁(41)靠近连接架(1)一端中心位置设有用于与连接架(1)固定的第一安装孔(411)，轭铁(41)远离连接架(1)一端表面还设有用于连接磁铁(4)的第二安装孔(412)。

6.根据权利要求5所述的一种间隙磁吸附万向轮，其特征在于：轭铁(41)上表面设有导向安装槽(413)，连接架(1)一端嵌入在导向安装槽(413)内。

7.根据权利要求6所述的一种间隙磁吸附万向轮，其特征在于：垫片(6)靠近轭铁的一端为水平面，远离轭铁的一端为阶梯面，包含至少两个厚度依次增大的调节部；

垫片(6)的宽度小于导向安装槽(413)的宽度，垫片(6)插入至导向安装槽(413)内；

垫片(6)设有与第一安装孔(411)对应的贯通条形槽孔(64)。

8.根据权利要求1所述的一种间隙磁吸附万向轮，其特征在于：轴杆(32)的底部柱面设有水平截面和竖直截面，连接架(1)顶部设有对应的用于与轴杆(32)连接的卡槽(12)。

9.根据权利要求1所述的一种间隙磁吸附万向轮，其特征在于：支撑轴承(3)顶部还设有用于与机器人连接的安装部。

10.根据权利要求9所述的一种间隙磁吸附万向轮，其特征在于：所述机器人包括爬壁机器人。