[实用新型]改进型叉举式AGV

权利要求书

1.改进型叉举式AGV，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）装设有升降支架（2）以及装设于升降支架（2）的至少两组链轮组（3），所述车体（1）装设有驱动其中一组所述链轮组（3）转动的第一驱动装置（11），所述升降支架（2）装设有滑动支架（4）以及装设于滑动支架（4）用于沿升降支架（2）侧壁面移动的滚轮（41）和设置于滑动支架（4）前侧面的叉举臂（42），所述叉举臂（42）的上侧面可拆卸设置有储料箱体（5），所述储料箱体（5）设置有连通上侧面的容置槽（51）以及位于储料箱体（5）侧面与容置槽（51）连通的输出口（52），该容置槽（51）的底面为向输出口（52）倾斜的斜面。

2.根据权利要求1所述的改进型叉举式AGV，其特征在于：所述储料箱体（5）连接有箱体支架（53），该箱体支架（53）设置有至少两个支撑脚（54），所述叉举臂（42）的上侧面抵接箱体支架（53）。

3.根据权利要求2所述的改进型叉举式AGV，其特征在于：所述箱体支架（53）设置有围绕储料箱体（5）侧面的防护网（55），所述输出口（52）连接有可拆卸的阻挡板（56）。

4.根据权利要求1所述的改进型叉举式AGV，其特征在于：所述升降支架（2）包括两个支撑柱（21）和连接两个支撑柱（21）顶端的横梁柱（22），所述链轮组（3）的数量为两个，其中一个链轮组（3）设置于横梁柱（22），另一个链轮组（3）设置于车体（1）的上侧面位于两个支撑柱（21）之间。

5.根据权利要求4所述的改进型叉举式AGV，其特征在于：所述滚轮（41）的数量为至少两个，该至少两个滚轮（41）分别连接两个支撑柱（21），所述第一驱动装置（11）装设于车体（1）的上侧面与位于车体（1）上侧面的链轮组（3）传动连接。

6.根据权利要求4所述的改进型叉举式AGV，其特征在于：所述链轮组（3）包括至少两个链轮（31）以及穿接于该至少两个链轮（31）的转动轴（32），两个所述链轮组（3）通过链条传动，所述滑动支架（4）与链条固定连接。

7.根据权利要求1所述的改进型叉举式AGV，其特征在于：所述车体（1）装设有至少两个动力装置（12）和至少四个脚轮组件（13），该至少两个动力装置（12）成直线布设于车体（1），该至少四个脚轮组件（13）成对称状布设于车体（1）的两侧边。