[实用新型]一种用于架空乘人装置的测试装置

权利要求书

1.一种用于架空乘人装置的测试装置，其特征在于，包括：安装于架空乘人装置转轮上的无线速度传感器、安装于架空乘人装置液压站上的无线压力传感器、安装于架空乘人装置巷道内的无线倾角传感器、安装于架空乘人装置钢丝绳上的无线拉力传感器、装于架空乘人装置扶手上的无线温湿度大气压传感器；所述无线速度传感器、无线压力传感器、无线倾角传感器、无线拉力传感器、无线温湿度大气压传感器分别内置第一无线通信模块，所述第一无线通信模块采用Z-0004 ZigBee无线模组；还包括PC收发器，内置第二无线通信模块，所述第二无线通信模块采用CC253X系列ZigBee模组，和所述第一无线通信模块组成ZigBee 2.4G无线通信网络，用于向所述无线速度传感器、无线压力传感器、无线倾角传感器、无线拉力传感器、无线温湿度大气压传感器发送工作指令，同时对应接收其发送的架空乘人运行速度、压力、倾角、拉力、温湿度大气压信号。

2.根据权利要求1所述的用于架空乘人装置的测试装置，其特征在于,所述无线速度传感器、无线压力传感器、无线倾角传感器、无线拉力传感器、无线温湿度大气压传感器分别还包括电源模块，电源模块包括3.7V锂电池充放电接口、TP4054系列充电管理器、SP6201系列稳压调节器分，用于提供3.3V工作电压。

3.根据权利要求2所述的用于架空乘人装置的测试装置，其特征在于，所述无线速度传感器包括：速度传感器模块、第一单片机主控模块；速度传感器模块采用包括编码器和速度转盘的数字速度传感器，并采用脉冲信号采集方案；第一单片机主控模块包括STM32F030C8T6系列单片机及其最小系统，所述Z-0004ZigBee无线模组串口连接STM32F030C8T6系列单片机，数字速度传感器的输出端连接STM32F030C8T6系列单片机的I/O口。

4.根据权利要求2所述的用于架空乘人装置的测试装置，其特征在于，所述无线压力传感器还包括：压力传感器模块、第一单片机主控模块；压力传感器模块采用硅压阻技术及不锈钢隔膜片技术制作的数字压力传感器，并采用桥式电路采集方式；第一单片机主控模块包括C8051F350系列单片机及其最小系统，所述Z-0004 ZigBee无线模组串口连接C8051F350系列单片机压力传感器，数字压力传感器的输出端连接C8051F350系列单片机的I/O口。

5.根据权利要求2所述的用于架空乘人装置的测试装置，其特征在于，所述无线倾角传感器包括倾角传感器模块、第三单片机主控模块；倾角传感器模块采用型号为MPU6050的6轴运动处理组件，进行倾斜角度采集；第三单片机主控模块包括STM32F030C8T6系列单片机及其最小系统，所述Z-0004 ZigBee无线模组串口连接STM32F030C8T6系列单片机，6轴运动处理组件的输出端连接STM32F030C8T6系列单片机的I/O口。

6.根据权利要求2所述的用于架空乘人装置的测试装置，其特征在于，所述无线拉力传感器包括拉力传感器模块、第四单片机主控模块；拉力传感器模块采用电阻应变片原理制作的模拟拉力传感器，并连接型号为CS1237的ADC芯片采集传感器输出的信号；第四单片机主控模块包括STM32F030C8T6系列单片机及其最小系统，所述Z-0004 ZigBee无线模组串口连接STM32F030C8T6系列单片机，ADC芯片的A/D转换输出端连接STM32F030C8T6系列单片机的I/O口。

7.根据权利要求3所述的用于架空乘人装置的测试装置，其特征在于，所述无线温湿度大气压传感器包括大气压传感器模块、温湿度触感器模块、第五单片机主控模块；大气压传感器采用型号为MS5607的大气压传感器；温湿度触感器模块采用型号为SHT30的温湿度触感器；第五单片机主控模块包括STM32F030C8T6系列单片机及其最小系统，所述Z-0004ZigBee无线模组串口连接STM32F030C8T6系列单片机，大气压传感器和温湿度触感器的输出端通过串口连接STM32F030C8T6系列单片机。

8.根据权利要求1所述的用于架空乘人装置的测试装置，其特征在于，所述PC收发器还包括：PC接口转换模块，用于第二无线通信模块与PC机之间的数据传输；设置型号为CC2591的功率放大器，连接设置于所述CC253X系列ZigBee模组。