[实用新型]一种车载CANFD总线连接结构

说明书

本实用新型公开一种车载CANFD总线连接结构，包括连接在CANFD总线上的n个节点，n个节点包括两个终端节点和(n‑2)个支线节点，其中，n≥3；两个所述终端节点分别设置在CANFD总线的两端；(n‑2)个所述支线节点顺次设置在两个终端节点之间；两个所述终端节点上均设置有终端电阻；全部或部分支线的支线长度取值范围为大于0，小于等于1.7米，所述支线为支线节点与CANFD总线之间的导线。该车载CANFD总线连接结构通过限制总线上控制器数量、优化终端电阻、设置为线型拓扑结构、优化支线长度、支线节点增加支线电阻，有效抑制波形振荡、提高采样正确率，从而优化通信质量。

技术领域

本实用新型涉及汽车通信质量技术领域，尤其涉及一种车载CANFD总线连接结构。

背景技术

CAN(Controller Area Network)通信技术作为一种总线通信技术满足了现代汽车中众多控制与测试仪器之间数据交换的需求，其在汽车领域的应用已十分普遍。但随着自动驾驶等技术的迅速发展，车载CAN通信技术已经无法满足数据吞吐量和传输速度的要求，CANFD(Controller Area Network with Flexible Data-rate)通信技术作为CAN通信技术的加速升级版孕育而生，较CAN通信技术速率更快、每帧报文传输的数据量更大，目前该技术正逐渐在车载通信领域得到应用。

当信号在显性位跳变到隐性位时能量的释放，会引起信号波形的振荡，这可能会导致控制器采样错误，这种低质量的通信极有可能导致总线上控制器收发信号的失败，从而影响着各种功能的实施效果，甚至影响到车辆的功能安全和信息安全。正是由于CANFD速率升级到CAN速率的4倍甚至以上，数据场中每一位数据的时间缩短为CAN的1/4甚至更低，原本在CAN通信中的采样点在CANFD通信中相对前移，更有可能采样到振荡的部分，则更有可能导致采样错误。所以在CANFD通信技术中，保证较好的信号质量对保证功能的正常实施和车辆的功能、信息安全极为重要。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种车载CANFD总线连接结构，通过限制总线上控制器数量、优化终端电阻、设置为线型拓扑结构、优化支线长度、支线节点增加支线电阻，有效抑制波形振荡、提高采样正确率，从而优化通信质量。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种车载CANFD总线连接结构，其特征在于，包括连接在CANFD总线上的n个节点，n个节点包括两个终端节点和(n-2)个支线节点，其中，n≥3；两个所述终端节点分别设置在CANFD总线的两端；(n-2)个所述支线节点顺次设置在两个终端节点之间；两个所述终端节点上均设置有终端电阻；全部或部分支线的支线长度取值范围为大于0，小于等于1.7米，所述支线为支线节点与CANFD总线之间的导线。

进一步，全部或部分所述支线节点上设置有支线电阻。

进一步，n＝9。

进一步，7条支线中有5条支线的支线长度取值范围为大于0，小于等于1.7米。

进一步，所述支线电阻阻值的取值范围为大于等于1.6KΩ，小于等于2.6KΩ。

进一步，所述支线电阻阻值为1.68KΩ。

进一步，CANFD总线的CANH和CANL之间的差分电压U取值范围为1.5V≤U≤3V，分别在5条所述支线长度取值范围为大于0，小于等于1.7米的支线对应的5个支线节点中的4个支线节点上设置支线电阻。

进一步，相邻两条支线的支线距离大于等于1米，且具有9个节点的CANFD总线网段的总长小于等于40米。

本实用新型与现有技术相比较具有以下优点：